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本發明公開了一種工業機器人標定裝置及標定方法，本發明結構簡單，采用紅外發射器受控制器控制，使得紅外發射器的工作與否收到控制，能夠在使用的時候開啟，不使用的時候關閉，且能夠在增強壽命；呈現等腰三角形使得三個紅外發射器能夠確定一個平面，相比兩個...
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