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本發(fā)明涉及一種方法，其包括以下步驟：在機動車受駕駛員控制地運動期間確定機動車的第一軌跡；基于第一軌跡確定第二軌跡；存儲第二軌跡用于過后獨立于駕駛員地在第二軌跡上引導機動車。在此，第二軌跡包括對第一軌跡的優(yōu)化。本發(fā)明還涉及一種相應的設備和一種...該專利屬于羅伯特·博世有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過羅伯特·博世有限公司授權不得商用。
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