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本發明提出一種仿真數據量增強方法、裝置和終端，所述方法包括：獲取多幀點云，點云包括多個障礙物，障礙物具有真實標注數據；對各點云進行區域劃分，生成多個預設區域，以使預設區域內包括障礙物；在預設區域內，根據障礙物的真實標注數據對障礙物進行調整，...該專利屬于百度在線網絡技術（北京）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過百度在線網絡技術（北京）有限公司授權不得商用。
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