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停車輔助裝置(10)被應用于搭載有對車輛前方進行拍攝的相機(21)的車輛(40)，并且輔助向停車空間(50)的上述車輛的前進停車。上述停車輔助裝置具備：位置估計部(11)，在上述車輛在上述停車空間的側通道(51)向朝向上述停車空間的方向前進...
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