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本發(fā)明公開了焊接機器人焊接自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接熔池測控裝置的信號輸入端與圖像處理系統(tǒng)的輸出端相連接，所述圖像處理系統(tǒng)的信號輸入端與視覺傳感器的信號輸出端相連接，所述視覺傳感器用于采集零件焊縫處的圖像，所述焊接熔池測控裝置的信...該專利屬于合肥常青機械股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過合肥常青機械股份有限公司授權不得商用。