【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
焊接機(jī)器人焊接自動化控制系統(tǒng)
本專利技術(shù)屬于自動化焊接
，具體涉及焊接機(jī)器人焊接自動化控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)全球的工業(yè)機(jī)器人中，有百分之五十的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于不同焊接領(lǐng)域，焊接機(jī)器人有電焊與電弧焊兩種基本的方式。焊接機(jī)器人主要從事的工作即是在焊接領(lǐng)域代替工人手動進(jìn)行焊接的工業(yè)機(jī)器人。這一類的機(jī)器人中的一部分是專屬機(jī)器人，即是為了適用在某種特定環(huán)境下工作的特殊機(jī)器人，大部分的焊接機(jī)器人是由傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人上安裝焊接器組成。在焊接加工這一方面要求工人能對焊接任務(wù)有足夠的熟練度，具有大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在另一方面，焊接工作又是一種勞動環(huán)境惡劣，煙塵多，輻射以及危險(xiǎn)性高的工作，焊接機(jī)器人的專利技術(shù)讓人們想到將它去代替工人手動焊接并減輕操作工人的勞動量，并且保證焊接任務(wù)質(zhì)量，提高焊接效率。在機(jī)器人進(jìn)行焊接時，往往需要進(jìn)行焊縫的追蹤和糾偏，避免發(fā)生偏焊，而執(zhí)行追蹤和糾偏的核心裝置是焊接控制系統(tǒng)，現(xiàn)有的焊接控制系統(tǒng)往往存在集成度不高的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供焊接機(jī)器人焊接自動化控制系統(tǒng)。焊接機(jī)器人焊接自動化控制系統(tǒng)，包括焊接熔池測控裝置、主控計(jì)算機(jī)、焊接控制計(jì)算機(jī)，其特征在于：所述焊接熔池測控裝置的信號輸入端與圖像處理系統(tǒng)的輸出端相連接，所述圖像處理系統(tǒng)的信號輸入端與視覺傳感器的信號輸出端相連接，所述視覺傳感器用于采集零件焊縫處的圖像，所述焊接熔池測控裝置的信號輸出端與焊接電源相連接，所述焊接電源與焊槍相連接，所述焊接熔池測控裝置與主控計(jì)算機(jī)通信連接，所述主控計(jì)算機(jī)還與焊接控制計(jì)算機(jī)通信連接，所述焊接控制計(jì)算機(jī)與變位機(jī)、操作機(jī)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.焊接機(jī)器人焊接自動化控制系統(tǒng)，包括焊接熔池測控裝置（8）、主控計(jì)算機(jī)（9）、焊接控制計(jì)算機(jī)（10），其特征在于：所述焊接熔池測控裝置（8）的信號輸入端與圖像處理系統(tǒng)（2）的輸出端相連接，所述圖像處理系統(tǒng)（2）的信號輸入端與視覺傳感器（3）的信號輸出端相連接，所述視覺傳感器（3）用于采集零件（4）焊縫處的圖像，所述焊接熔池測控裝置（8）的信號輸出端與焊接電源（1）相連接，所述焊接電源（1）與焊槍（6）相連接，所述焊接熔池測控裝置（8）與主控計(jì)算機(jī)（9）通信連接，所述主控計(jì)算機(jī)（9）還與焊接控制計(jì)算機(jī)（10）通信連接，所述焊接控制計(jì)算機(jī)（10）與變位機(jī)（5）、操作機(jī)（7）相連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.焊接機(jī)器人焊接自動化控制系統(tǒng)，包括焊接熔池測控裝置（8）、主控計(jì)算機(jī)（9）、焊接控制計(jì)算機(jī)（10），其特征在于：所述焊接熔池測控裝置（8）的信號輸入端與圖像處理系統(tǒng)（2）的輸出端相連接，所述圖像處理系統(tǒng)（2）的信號輸入端與視覺傳感器（3）的信號輸出端相連接，所述視覺傳感器（3）用于采集零件（4）焊縫處的圖像，所述焊接熔池測控裝置（8）的信號輸出端與焊接電源（1）相連接，所述焊接電源（1）與焊槍（6）相連接，所述焊接熔池測控裝置（8）與主控計(jì)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳應(yīng)舉，
申請(專利權(quán))人：合肥常青機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34
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