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本發(fā)明公開(kāi)了一種伸縮聲吶檢測(cè)裝置及清淤機(jī)器人，該伸縮聲吶檢測(cè)裝置包括動(dòng)力設(shè)備、聲吶檢測(cè)設(shè)備、聲吶保護(hù)殼、滑輪組件和橫移托架，動(dòng)力設(shè)備與聲吶檢測(cè)設(shè)備之間通過(guò)橫移托架相連接，聲吶檢測(cè)設(shè)備可相對(duì)聲吶保護(hù)殼移動(dòng)，橫移托架可相對(duì)滑輪組件滑動(dòng)，聲吶保護(hù)...該專利屬于中機(jī)恒通環(huán)境科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)中機(jī)恒通環(huán)境科技有限公司授權(quán)不得商用。