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本發明涉及涉及一種管道清理機器人，包括保護套、移動裝置、清理裝置；所述保護套沿周向均勻安裝有移動裝置，保護套后端上設置有清理裝置，清理裝置位于移動裝置的后端；本發明可以解決現有的在針對現有設備對管道進行清理時，不能適應多種不同的管道，需要購...
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