一種管道清理機器人制造技術

本發明專利技術涉及涉及一種管道清理機器人，包括保護套、移動裝置、清理裝置；所述保護套沿周向均勻安裝有移動裝置，保護套后端上設置有清理裝置，清理裝置位于移動裝置的后端；本發明專利技術可以解決現有的在針對現有設備對管道進行清理時，不能適應多種不同的管道，需要購買各種直徑的清理設備，不利于對資源和成本的節約；同時現有設備功能單一不利于提高管道清理效果等難題。

【技術實現步驟摘要】
一種管道清理機器人
本專利技術涉及管道清理
，特別涉及一種管道清理機器人。
技術介紹
隨著城市規模的不斷擴大，城市用水量在增加，排水量也在增加。管道疏通，管道修復和管道清淤的任務越來越重要。管道清淤是為了清除管道中的淤泥，并長時間保持暢通，以防止城市內澇。目前，在針對管道清理時，通常存在以下不足：1、現有設備不能使用在不同半徑的管道內清理；2、現有設備功能單一，清理效果不好。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題本專利技術可以解決現有的在針對現有設備對管道進行清理時，不能適應多種不同的管道，需要購買各種直徑的清理設備，不利于對資源和成本的節約；同時現有設備功能單一不利于提高管道清理效果等難題。(二)技術方案為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案，一種管道清理機器人，包括保護套、移動裝置、清理裝置；所述保護套沿周向均勻安裝有移動裝置，保護套后端上設置有清理裝置，清理裝置位于移動裝置的后端；所述保護套沿周向均勻開設有擺動孔，保護套后端上開設有環型連接槽；所述移動裝置包括升降氣缸、升降環、擺動臂、輔助擺臂與行走機構，所述升降氣缸一端固定安裝在保護套內壁上，升降氣缸另一端與升降環相連，升降環上沿周向均勻設置有擺動臂，擺動臂位于擺動孔內，擺動臂通過鉸接與輔助擺臂相連；輔助擺臂鉸接在行走機構上；具體工作時，保護套內壁上的升降氣缸上升帶動升降環上升運動，升降環上升推動擺動臂向后運動，擺動臂向后運動帶動輔助擺臂向后轉動，輔助擺臂向后運動的過程中帶動行走機構向保護套外壁收攏。升降氣缸下降，升降環下降，擺動臂向前運動，輔助擺臂帶動行走機構展開。所述清理裝置包括旋轉電機、轉套、螺紋電機、螺紋盤、伸縮塊和清潔機構；所述旋轉電機安裝在保護套后端的外壁上；旋轉電機與轉套相連，轉套內壁上安裝有螺紋電機，螺紋電機上安裝有螺紋盤，螺紋盤上通過螺紋嚙合的方式對稱設置有伸縮塊，伸縮塊與清潔機構相連。所述轉套左右兩側與伸縮塊對應設置有伸縮孔；所述清潔機構包括清潔板、轉換氣缸、蹊蹺板、驅動塊、除銹頭、破碎刀、刮板和T型桿；所述清潔板位于伸縮孔內，清潔板與伸縮塊相連，清潔板內開設有清潔空腔，轉換氣缸安裝在清潔板內壁上，轉換氣缸通過鉸接與蹺蹺板相連，蹺蹺板通過軸承安裝在清潔板內壁上，蹺蹺板上對稱設置有驅動塊；所述清潔板上開設有除銹孔，清潔板上開設有破碎孔，除銹孔內通過彈簧安裝有除銹頭，破碎孔內通過彈簧安裝有破碎刀，清潔板外壁上對稱設置有刮板，清潔板上開設有滑動槽，滑動槽內通過彈簧設置有T型桿，驅動塊位于T型桿的兩側且貼靠在T型桿的表面。所述除銹頭包括除銹支架、彈力桿、除銹支鏈、除銹旋轉輥與擠壓塊；所述的彈力桿安裝在彈簧桿上，所述彈力桿呈T型結構，除銹支架上開設有配合彈力桿活動的圓孔，彈力桿活動穿過圓孔，且彈力桿上對稱設置有擠壓塊、除銹支架的內壁之間通過軸承安裝有除銹旋轉輥，除銹旋轉輥為空心結構，除銹旋轉輥上沿其周向均勻設置有除銹支鏈；所述除銹支鏈包括除銹聯動桿、除銹支撐桿、除銹支撐板與除銹打磨塊，所述除銹旋轉輥的兩側均沿其周向設置有活動槽，活動槽內通過彈簧滑動設置有除銹聯動桿，且位于同一平面內的兩個除銹聯動桿之間相互抵靠，除銹旋轉輥上設置有調節孔，調節孔內設置有除銹支撐桿，除銹支撐桿之間連接有除銹支撐板，除銹支撐板上設置有除銹打磨塊。優選的，所述輔助擺臂包括固定桿、轉動桿、前端支撐桿、后端支撐桿；所述固定桿沿周向均勻設置在保護套外壁上，固定桿與前端支撐桿鉸接相連；前端支撐桿與行走機構鉸接相連；所述轉動桿沿周向均勻鉸接在保護套外壁上，轉動桿與后端支撐桿鉸接相連；后端支撐桿鉸接在擺動臂上，后端支撐桿與行走機構鉸接相連；工作時，擺動臂向前運動帶動后端支撐桿向前運動，后端支撐桿向前運動帶動行走機構和轉動桿向前運動，行走機構向前運動帶動前端支撐桿向前運動；擺動臂恢復原位，輔助擺臂恢復原位。輔助擺臂對設備移動起到連接傳動和保持穩定的作用。優選的，所述行走機構包括凹板、支撐架、傳動輪、輔助輪、履帶、行走電機；凹板固定安裝在支撐架上，支撐架前端設置有傳動輪，支撐架后端通過軸承連接有輔助輪，支撐架側面安裝有行走電機，行走電機通過軸承與傳動輪傳動連接，傳動輪通過履帶與輔助輪傳動連接。管道清理機器人移動時，支撐架內壁上的行走電機帶動傳動輪旋轉，傳動輪旋轉帶動履帶轉動，履帶轉動帶動輔助輪轉動，傳動輪和輔助輪對履帶起到支撐和傳動的作用，履帶運動，使管道清理機器人移動。優選的，所述前端支撐桿鉸接在凹板上。優選的，所述后端支撐桿鉸接在凹板上。凹板在行走機構和輔助擺臂之間起固定連接作用。優選的，所述轉套前端安裝有環形塊，環形塊截面為T字型，環形塊嵌入環型連接槽內。(三)有益效果1.本專利技術通過調節擺動臂的運動方向能改變移動裝置的工作模式，確保移動轉動能夠適應多種不同的工作環境，針對不同規格的管道均能夠順利的完成清理的任務，提高了本專利技術的適應性。2.本專利技術設計的清理裝置采用了多種不同的清潔模式，能夠針對管道內部的實際情況，進行快速的清潔處理作業，通過不同清潔方式之間的自由智能轉換，提高了管道清理的效率，節約了管道清理的時間，而且能夠根據實際情況智能化調節，延長了管道的壽命附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的立體結構示意圖；圖2是本專利技術的剖視圖；圖3是本專利技術的圖2的行走機構的結構示意圖；圖4是本專利技術的圖3的內部空間結構示意圖；圖5是本專利技術轉套內部空間結構示意圖；圖6是本專利技術的圖2的X向的放大圖；圖7是本專利技術清潔機構的剖面結構圖；圖8是本專利技術除銹頭的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明，但是本專利技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1至圖8所示，一種管道清理機器人，包括保護套1、移動裝置2、清理裝置3；所述保護套1沿周向均勻安裝有移動裝置2，保護套1后端上設置有清理裝置3，清理裝置3位于移動裝置2的后端；所述保護套1沿周向均勻開設有擺動孔4，保護套1后端上開設有環型連接槽5；實際工作時，移動裝置2可以通過擺動孔4前后擺動，清理裝置3在環型連接槽5內可獨立做旋轉運動。所述移動裝置2包括升降氣缸21、升降環22、擺動臂23、輔助擺臂24與行走機構25，所述升降氣缸21一端固定安裝在保護套1內壁上，升降氣缸21另一端與升降環22相連，升降環22上沿周向均勻設置有擺動臂23，擺動臂23位于擺動孔4內，擺動臂23通過鉸接與輔助擺臂24相連；輔助擺臂24鉸接在行走機構25上；具體工作時，保護套1內壁上的升降氣缸21上升帶動升降環22上升運動，升降環22上升推動擺動臂23向后運動，擺動臂23向后運動帶動輔助擺臂24向后轉動，輔助擺臂24向后運動的過程中帶動行走機構25向保護套1外壁收攏。升降氣缸21下降，升降環22下降，擺動臂23向前運動，輔助擺臂24帶動行走機構25展開。所述輔助擺臂2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種管道清理機器人，包括保護套(1)、移動裝置(2)、清理裝置(3),其特征在于：所述保護套(1)沿周向均勻安裝有移動裝置(2)，保護套(1)后端上設置有清理裝置(3)，清理裝置(3)位于移動裝置(2)的后端；所述保護套(1)沿周向均勻開設有擺動孔(4)，保護套(1)后端上開設有環型連接槽(5)；/n所述移動裝置(2)包括升降氣缸(21)、升降環(22)、擺動臂(23)、輔助擺臂(24)、支撐架(252)與行走機構(25)，所述升降氣缸(21)一端固定安裝在保護套(1)內壁上，升降氣缸(21)另一端與升降環(22)相連，升降環(22)上沿周向均勻設置有擺動臂(23)，擺動臂(23)位于擺動孔(4)內，擺動臂(23)通過鉸接與輔助擺臂(24)相連；輔助擺臂(24)鉸接在支撐架(252)上，支撐架(252)上設置有行走機構(25)上；/n所述清理裝置(3)包括旋轉電機(31)、轉套(32)、螺紋電機(33)、螺紋盤(34)、伸縮塊(35)和清潔機構(36)；所述旋轉電機(31)安裝在保護套(1)后端的外壁上；旋轉電機(31)與轉套(32)相連，轉套(32)內壁上安裝有螺紋電機(34)，螺紋電機(33)上安裝有螺紋盤(34)，螺紋盤(34)上通過螺紋嚙合的方式均勻設置有伸縮塊(35)，伸縮塊(35)與清潔機構(36)相連；/n所述轉套(32)左右兩側對稱設置有伸縮孔(6)；/n所述清潔機構(36)包括清潔板(361)、轉換氣缸(362)、蹊蹺板(363)、驅動塊(364)、除銹頭(365)、破碎刀(366)、刮板(367)和桃心遮擋塊(368)；所述清潔板(361)位于伸縮孔(6)內，清潔板(361)與伸縮塊(35)相連，清潔板(361)內開設有清潔空腔，轉換氣缸(362)安裝在清潔板(361)內壁上，轉換氣缸(362)通過鉸接方式與蹺蹺板(363)相連，蹺蹺板(363)通過軸承安裝在清潔板(361)內壁上，蹺蹺板(363)上對稱設置有驅動塊(364)；所述清潔板(361)上開設有除銹孔，清潔板(361)上開設有破碎孔，除銹孔內通過彈簧桿安裝有除銹頭(365)，破碎孔內通過彈簧桿安裝有破碎刀(366)，清潔板(361)外壁上對稱設置有刮板(367)，清潔板(361)上開設有滑動槽，滑動槽內通過彈簧設置有T型桿(368)，驅動塊(364)位于T型桿(368)的兩側且貼靠在T型桿(368)的表面；/n所述除銹頭(365)包括除銹支架(3651)、彈力桿(3652)、除銹支鏈、除銹旋轉輥(3653)與擠壓塊(3654)；所述的彈力桿(3652)安裝在彈簧桿上，所述彈力桿(3652)呈T型結構，除銹支架(3651)上開設有配合彈力桿(3652)活動的圓孔，彈力桿(3652)活動穿過圓孔，且彈力桿(3652)上對稱設置有擠壓塊(3654)、除銹支架(3651)的內壁之間通過軸承安裝有除銹旋轉輥(3653)，除銹旋轉輥(3653)為空心結構，除銹旋轉輥(3653)上沿其周向均勻設置有除銹支鏈；/n所述除銹支鏈包括除銹聯動桿(3655)、除銹支撐桿(3656)、除銹支撐板(3657)與除銹打磨塊(3658)，所述除銹旋轉輥(3653)的兩側均沿其周向設置有活動槽，活動槽內通過彈簧滑動設置有除銹聯動桿(3655)，且位于同一平面內的兩個除銹聯動桿(3655)之間相互抵靠，除銹旋轉輥(3653)上設置有調節孔，調節孔內設置有除銹支撐桿(3656)，除銹支撐桿(3656)之間連接有除銹支撐板(3657)，除銹支撐板(3657)上設置有除銹打磨塊(3658)。/n...

【技術特征摘要】
1.一種管道清理機器人，包括保護套(1)、移動裝置(2)、清理裝置(3),其特征在于：所述保護套(1)沿周向均勻安裝有移動裝置(2)，保護套(1)后端上設置有清理裝置(3)，清理裝置(3)位于移動裝置(2)的后端；所述保護套(1)沿周向均勻開設有擺動孔(4)，保護套(1)后端上開設有環型連接槽(5)；
所述移動裝置(2)包括升降氣缸(21)、升降環(22)、擺動臂(23)、輔助擺臂(24)、支撐架(252)與行走機構(25)，所述升降氣缸(21)一端固定安裝在保護套(1)內壁上，升降氣缸(21)另一端與升降環(22)相連，升降環(22)上沿周向均勻設置有擺動臂(23)，擺動臂(23)位于擺動孔(4)內，擺動臂(23)通過鉸接與輔助擺臂(24)相連；輔助擺臂(24)鉸接在支撐架(252)上，支撐架(252)上設置有行走機構(25)上；
所述清理裝置(3)包括旋轉電機(31)、轉套(32)、螺紋電機(33)、螺紋盤(34)、伸縮塊(35)和清潔機構(36)；所述旋轉電機(31)安裝在保護套(1)后端的外壁上；旋轉電機(31)與轉套(32)相連，轉套(32)內壁上安裝有螺紋電機(34)，螺紋電機(33)上安裝有螺紋盤(34)，螺紋盤(34)上通過螺紋嚙合的方式均勻設置有伸縮塊(35)，伸縮塊(35)與清潔機構(36)相連；
所述轉套(32)左右兩側對稱設置有伸縮孔(6)；
所述清潔機構(36)包括清潔板(361)、轉換氣缸(362)、蹊蹺板(363)、驅動塊(364)、除銹頭(365)、破碎刀(366)、刮板(367)和桃心遮擋塊(368)；所述清潔板(361)位于伸縮孔(6)內，清潔板(361)與伸縮塊(35)相連，清潔板(361)內開設有清潔空腔，轉換氣缸(362)安裝在清潔板(361)內壁上，轉換氣缸(362)通過鉸接方式與蹺蹺板(363)相連，蹺蹺板(363)通過軸承安裝在清潔板(361)內壁上，蹺蹺板(363)上對稱設置有驅動塊(364)；所述清潔板(361)上開設有除銹孔，清潔板(361)上開設有破碎孔，除銹孔內通過彈簧桿安裝有除銹頭(365)，破碎孔內通過彈簧桿安裝有破碎刀(366)，清潔板(361)外壁上對稱設置有刮板(367)，清潔板(361)上開設有滑動槽，滑動槽內通過彈簧設置有T型桿(368)，驅動塊(364)位于T型桿(368)的兩側且貼靠在T型桿(368)的表面；
所述除銹頭(365)包括除銹支架(3651)、彈力桿(3652)、除銹支鏈、除銹旋轉輥(3653)與擠壓塊(3654)；所述的彈力桿(3652)安裝在彈簧桿上，所述彈力桿(3652)呈T型...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何衛統，
申請(專利權)人：何衛統，
類型：發明
國別省市：浙江;33