螺栓拆卸裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及螺栓拆卸裝置，包括氣動扳手、主平臺和液壓油缸，還包括抓鉤機構和減壓機構，所述抓鉤機構安裝在所述主平臺的左部，所述減壓機構均安裝在所述主平臺的中部，所述液壓油缸安裝在所述主平臺的右部；所述抓鉤機構包括抓鉤、導向板和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝座上，所述伸縮氣缸推桿的頭部連接所述抓鉤；所述減壓機構包括固定板、緩沖墊、尾板、壓軸座，所述固定板和所述尾板之間連接有牙桿，所述尾板與所述壓軸座之間連接有支撐桿，所述氣動扳手的頭部安裝連接軸，所述連接軸的頭部安裝有風炮套筒。減壓機構有效的防止用力過大導致風炮的主軸轉速變慢，卡頓，甚至不轉。緩沖墊有效減少自身產生的震動。新型抓鉤機構，結構簡單，易維護，造價低，穩定強，速度快。

【技術實現步驟摘要】
螺栓拆卸裝置
本技術涉及機械設備
，特別是螺栓拆卸裝置。
技術介紹
由于目前市場上的自動螺栓拆卸裝置采用的是：氣動扳手直接固定在主平臺上，而且氣動扳手在拆卸螺栓時，中間沒有任何過接。這樣會產生很的弊端：氣動扳手拆卸螺栓時，遇到難拆的，氣動扳手自身內部的打擊塊會一直敲擊，產生自身的震動，直接影響到主設備的各部件連接的位置精度和使用壽命。當主設備距離移動過近時，就會產生氣動扳手頂在螺栓上，氣動扳手的主軸就會產生自鎖，轉速變慢，卡頓，甚至不轉，影響使用。因為氣動扳手是直接固定，所以不具備柔性，當遇到傾斜的螺栓時，接觸面不夠，產生打滑，影響風炮頭和螺栓頭的使用壽命。目前抓鉤機構采用的是多氣缸組合跟夾手連接使用，也產生以下弊端：占用空間大；造價高，維修費用高；速度慢。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術的目的是提供螺栓拆卸裝置，實現減少打滑，穩定拆卸螺栓。本技術實施例中采用以下方案實現：提供螺栓拆卸裝置，包括氣動扳手、主平臺和液壓油缸，還包括抓鉤機構和減壓機構，所述抓鉤機構安裝在所述主平臺的左部，所述減壓機構均安裝在所述主平臺的中部，所述液壓油缸安裝在所述主平臺的右部；所述抓鉤機構包括抓鉤、導向板和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝座上，所述伸縮氣缸推桿的頭部連接所述抓鉤，所述導向板與所述伸縮氣缸安裝座固定連接，所述抓鉤與所述導向板之間設置有導向連接件；所述減壓機構包括固定板、緩沖墊、尾板、壓軸座，所述緩沖墊安裝在固定板上，所述固定板和所述尾板之間連接有牙桿，所述尾板與所述壓軸座之間連接有支撐桿，所述尾板與所述壓軸座之間還安裝所述氣動扳手，所述氣動扳手的頭部安裝連接軸，所述連接軸上開設有凹槽，所述連接軸的頭部安裝有風炮套筒；所述壓軸座上設置有傳感器，并對準所述凹槽。本技術一實施例中，所述抓鉤的前端開設螺栓卡槽，所述導向板包括直線板和曲線板，所述直線板與所述曲線板相互垂直，所述直線板上開設直線形導向槽，所述曲線板上開設曲線形導向槽，所述抓鉤與所述伸縮氣缸推桿的連接處設置魚眼接頭，所述抓鉤與直線形導向槽之間連接的導向連接件為移動塊，所述移動塊上安裝有軸承與所述直線形導向槽配合；所述抓鉤與所述移動塊鉸接，所述伸縮氣缸與所述抓鉤鉸接，所述抓鉤與所述伸縮氣缸鉸接處的轉軸向下延伸并安裝有軸承與所述曲線形導向槽配合。本技術一實施例中，所述連接軸與所述壓軸座的中部連接處之間設置有推力軸承，所述連接軸與所述壓軸座頂部之間還連接有固定環；所述氣動扳手的頭部穿入所述壓軸座內，所述連接軸的凹槽開設在所述固定環上方的位置，所述壓軸座側壁的頂部向上凸起一塊，在該凸起的位置安裝所述傳感器，與所述凹槽位于同一高度。本技術一實施例中，所述液壓油缸缸體與所述固定板連接，所述抓鉤機構安裝在角板上，所述角板的一側與所述固定板固定連接，所述角板的下表面與所述主平臺的上表面之間連接有線性滑軌，所述液壓油缸的下表面與所述主平臺的上表面之間也連接有線性滑軌，所述主平臺的末端設置有頂推板，所述液壓油缸的推桿連接所述頂推板。本技術的有益效果：本技術提供螺栓拆卸裝置，減壓機構有效的防止用力過大導致風炮的主軸轉速變慢，卡頓，甚至不轉。尾部的緩沖墊，也可有效的減少自身產生的震動。新型抓鉤機構，結構簡單，更易維護，造價低廉，穩定性更強，速度更快。附圖說明圖1是螺栓拆卸裝置的結構示意圖。圖2是螺栓拆卸裝置的減壓機構的結構示意圖。圖3是螺栓拆卸裝置的抓鉤機構的結構示意圖。圖4是螺栓拆卸裝置的抓鉤機構的結構示意圖的另一視角。圖5是螺栓拆卸裝置的減壓機構的剖視圖。圖6是螺栓拆卸裝置的結構示意圖的另一視角。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步說明。請參閱圖1至圖6，本技術提供螺栓拆卸裝置，包括氣動扳手3、主平臺4和液壓油缸5，還包括抓鉤機構2和減壓機構1，所述抓鉤機構2安裝在所述主平臺4的左部，所述減壓機構1安裝在所述主平臺4的中部，所述液壓油缸5安裝在所述主平臺4的右部；所述抓鉤機構2包括抓鉤21、導向板和伸縮氣缸24，所述伸縮氣缸24安裝在伸縮氣缸安裝座28上，所述伸縮氣缸24推桿的頭部連接所述抓鉤21，所述導向板與所述伸縮氣缸安裝座28固定連接，所述抓鉤21與所述導向板之間設置有連接件；所述減壓機構1包括固定板111、緩沖墊110、尾板18、壓軸座16，所述緩沖墊110安裝在固定板111上，所述固定板111和所述尾板18之間連接有牙桿19，所述尾板18與所述壓軸座16之間連接有支撐桿17，所述尾板18與所述壓軸座16之間還安裝所述氣動扳手3，所述氣動扳手3的頭部安裝連接軸12，所述連接軸12上開設有凹槽，所述連接軸12的頭部安裝有風炮套筒11；所述壓軸座16上設置有傳感器13對準所述凹槽；用于測定連接軸轉動的圈數，也就是氣動扳手的轉動圈數。請繼續參閱圖1、圖3、圖4，本技術一實施例中，所述抓鉤21的前端開設螺栓卡槽，所述導向板包括直線板26和曲線板25，所述直線板與所述曲線板25相互垂直，所述直線板26上開設直線形導向槽，所述曲線板25上開設曲線形導向槽，所述抓鉤21與所述伸縮氣缸推桿的連接處設置魚眼接頭23，所述抓鉤21與直線形導向槽之間連接的導向連接件為移動塊22，所述移動塊22上安裝有軸承27與所述直線形導向槽配合；所述抓鉤21與所述移動塊22鉸接，所述伸縮氣缸24與所述抓鉤21鉸接，所述抓鉤21與所述伸縮氣缸24鉸接處的轉軸向下延伸并安裝上軸承27與所述曲線形導向槽配合，在伸縮氣缸的驅動下令抓鉤沿著導向板運動從而實現抓鉤的抓放動作。請繼續參閱圖1、圖2，本技術一實施例中，所述連接軸12與所述壓軸座16的中部連接處之間設置有推力軸承27，所述連接軸12與所述壓軸座16頂部之間還連接有固定環14；所述氣動扳手3的頭部穿入所述壓軸座16內，所述連接軸12的凹槽開設在所述固定環14上方的位置，所述壓軸座16側壁的頂部向上凸起一塊，在該凸起的位置安裝所述傳感器13，與所述凹槽位于同一高度，令測量轉動圈數能夠正常進行；較佳的所述傳感器為接近開關。請繼續參閱圖1、圖3，本技術一實施例中，所述伸縮氣缸鉸接在伸縮氣缸固定座上。請繼續參閱圖1、圖6，本技術一實施例中，所述液壓油缸5缸體與所述固定板111連接，所述抓鉤機構2安裝在角板上41，所述角板41的一側與所述固定板11固定連接，所述角板41的下表面與所述主平臺4的上表面之間連接有線性滑軌42，所述液壓油缸5的下表面與所述主平臺4的上表面之間也連接有線性滑軌42，所述主平臺4的末端設置有頂推板43，所述液壓油缸5的推桿連接所述頂推板43，用于推動抓鉤機構2、減壓機構1前后移動靠近螺栓。本技術具有以下工作原理：減壓機構的固定板與設備固定，當風炮頭移動到要拆卸的螺栓時，主平臺上的油缸會用力的向螺栓頂去，此時，力就由風炮頭傳回到了整個減壓機構上，再由減壓機構傳到了主平臺上，這樣就可本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.螺栓拆卸裝置，包括氣動扳手、主平臺和液壓油缸，其特征在于：還包括抓鉤機構和減壓機構，所述抓鉤機構安裝在所述主平臺的左部，所述減壓機構均安裝在所述主平臺的中部，所述液壓油缸安裝在所述主平臺的右部；所述抓鉤機構包括抓鉤、導向板和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝座上，所述伸縮氣缸推桿的頭部連接所述抓鉤，所述導向板與所述伸縮氣缸安裝座固定連接，所述抓鉤與所述導向板之間設置有導向連接件；/n所述減壓機構包括固定板、緩沖墊、尾板、壓軸座，所述緩沖墊安裝在固定板上，所述固定板和所述尾板之間連接有牙桿，所述尾板與所述壓軸座之間連接有支撐桿，所述尾板與所述壓軸座之間還安裝所述氣動扳手，所述氣動扳手的頭部安裝連接軸，所述連接軸上開設有凹槽，所述連接軸的頭部安裝有風炮套筒；所述壓軸座上設置有傳感器，并對準所述凹槽。/n

【技術特征摘要】
1.螺栓拆卸裝置，包括氣動扳手、主平臺和液壓油缸，其特征在于：還包括抓鉤機構和減壓機構，所述抓鉤機構安裝在所述主平臺的左部，所述減壓機構均安裝在所述主平臺的中部，所述液壓油缸安裝在所述主平臺的右部；所述抓鉤機構包括抓鉤、導向板和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝座上，所述伸縮氣缸推桿的頭部連接所述抓鉤，所述導向板與所述伸縮氣缸安裝座固定連接，所述抓鉤與所述導向板之間設置有導向連接件；
所述減壓機構包括固定板、緩沖墊、尾板、壓軸座，所述緩沖墊安裝在固定板上，所述固定板和所述尾板之間連接有牙桿，所述尾板與所述壓軸座之間連接有支撐桿，所述尾板與所述壓軸座之間還安裝所述氣動扳手，所述氣動扳手的頭部安裝連接軸，所述連接軸上開設有凹槽，所述連接軸的頭部安裝有風炮套筒；所述壓軸座上設置有傳感器，并對準所述凹槽。


2.根據權利要求1所述的螺栓拆卸裝置，其特征在于：所述抓鉤的前端開設螺栓卡槽，所述導向板包括直線板和曲線板，所述直線板與所述曲線板相互垂直，所述直線板上開設直線形導向槽，所述曲線板上開設曲線形導向槽，所述抓鉤與所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林聯枝，鄧春福，
申請(專利權)人：福建中瑞達自動化機械有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35