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本發明公開一種實時計算轉運小車調度任務的方法，包括：步驟1，獲取鑄造機產線的現場信息，并記錄；步驟2，篩選出換鍋需求隊列，并計算出隊列中每個鑄造機產線的鋁液剩余時間；步驟3，創建換鍋任務，根據當前時間和鋁液剩余時間計算換鍋任務的計劃開始時間...
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