一種實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，包括：步驟1，獲取鑄造機(jī)產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)信息，并記錄；步驟2，篩選出換鍋需求隊(duì)列，并計(jì)算出隊(duì)列中每個(gè)鑄造機(jī)產(chǎn)線的鋁液剩余時(shí)間；步驟3，創(chuàng)建換鍋任務(wù)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和鋁液剩余時(shí)間計(jì)算換鍋任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間和后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間，后續(xù)任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間不得小于后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間。本發(fā)明專利技術(shù)的方法能根據(jù)鑄造機(jī)信息精確計(jì)算出合理的換鍋任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間，多個(gè)鑄造設(shè)備同時(shí)需要鋁水的時(shí)候，讓排在前面的換鍋任務(wù)提前開始換鍋，保證后面設(shè)備不停機(jī)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法
本專利技術(shù)屬于鑄造行業(yè)生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其是鑄造信息化、鑄造自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種鑄造行業(yè)鋁液轉(zhuǎn)運(yùn)小車換鍋調(diào)度方法。
技術(shù)介紹
鑄造工廠使用的物料主要是鋁錠，一般鋁錠通過熔化爐變成鋁液，RGV(軌制導(dǎo)車輛)小車帶著坩堝鋁液，把裝滿鋁液的坩堝送到除氣機(jī)，除氣機(jī)對(duì)鋁液進(jìn)行合金處理后，又通過RGV小車送到鑄造機(jī)，鑄造設(shè)備把坩堝中的鋁液壓鑄成產(chǎn)品，然后空的坩堝又通過RGV小車送到熔化爐接滿鋁液，再送到除氣機(jī)合金處理，結(jié)束后再送到鑄造機(jī)壓鑄產(chǎn)品，如此反復(fù)進(jìn)行。傳統(tǒng)的鑄造行業(yè)是人工站在RGV小車手動(dòng)操作小車，當(dāng)鑄造機(jī)上的坩堝鋁液壓鑄快結(jié)束時(shí)，鑄造機(jī)的操作人員通知RGV小車人員需要換鍋，RGV人員把事先除氣完畢的坩堝爐送往壓鑄機(jī)工位，這個(gè)過程我們稱他為“人工叫鍋”。“人工叫鍋”有一個(gè)非常大的弊端：當(dāng)鑄造設(shè)備多的時(shí)候非常容易出現(xiàn)兩個(gè)鑄造工位的人員同時(shí)向RGV人員叫鍋，這個(gè)時(shí)候RGV人員只能依次處理換鍋任務(wù)，必然會(huì)出現(xiàn)設(shè)備停機(jī)現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，能根據(jù)鑄造機(jī)信息精確計(jì)算出合理的換鍋任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間，多個(gè)鑄造設(shè)備同時(shí)需要鋁水的時(shí)候，讓排在前面的換鍋任務(wù)提前開始換鍋，保證后面設(shè)備不停機(jī)。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：本專利技術(shù)公開了一種實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其中，所述方法包括以下步驟：步驟1，獲取鑄造機(jī)產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)信息，并記錄，支撐后續(xù)的鋁水轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度隊(duì)列的計(jì)算；r>步驟2，篩選出換鍋需求隊(duì)列，并計(jì)算出隊(duì)列中每個(gè)鑄造機(jī)產(chǎn)線的鋁液剩余時(shí)間C；步驟3，創(chuàng)建換鍋任務(wù)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和鋁液剩余時(shí)間計(jì)算換鍋任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間和后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間，后續(xù)任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間不得小于后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間。進(jìn)一步的，現(xiàn)場(chǎng)信息可以是通過OPC協(xié)議也可以是通過現(xiàn)有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口獲取，現(xiàn)場(chǎng)信息包括：當(dāng)前鑄造模次、額定鑄造模次、模次變更時(shí)間、是否擁有后續(xù)生產(chǎn)任務(wù)；還可以包括設(shè)備狀態(tài)、鋁液保溫開始時(shí)間、產(chǎn)品型號(hào)等，其中額定鑄造模次可以是定義的一個(gè)常量，也可以現(xiàn)場(chǎng)采集的變量。進(jìn)一步的，請(qǐng)求數(shù)據(jù)接口獲取鑄造機(jī)狀態(tài)信息，把最新的鑄造設(shè)備狀態(tài)信息保存；如果當(dāng)前獲取的鑄造機(jī)狀態(tài)信息和之前的狀態(tài)信息對(duì)比鑄造模次變更的話，記錄模次變更時(shí)間。進(jìn)一步的，計(jì)算鋁液剩余時(shí)間C(單位：秒)，公式如下：鋁液剩余時(shí)間＝(剩余模次-1)*理論工藝節(jié)拍+當(dāng)前模次剩余時(shí)間；當(dāng)前模次剩余時(shí)間(負(fù)數(shù)取0)＝理論工藝節(jié)拍-(當(dāng)前時(shí)間-模次變更時(shí)間)；剩余模次＝額定鑄造模次-當(dāng)前鑄造模次。進(jìn)一步的，步驟2中，針對(duì)“是否擁有后續(xù)生產(chǎn)任務(wù)”為擁有的鑄造機(jī)，計(jì)算得出鋁液剩余時(shí)間后，根據(jù)鋁液剩余時(shí)間進(jìn)行增量排序，得到換鍋需求隊(duì)列。進(jìn)一步的，步驟3中，換鍋任務(wù)按計(jì)劃開始時(shí)間先后順序排序，組成任務(wù)隊(duì)列；換鍋任務(wù)包括以下屬性：鑄造設(shè)備編號(hào)；換鍋任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間；計(jì)劃換鍋時(shí)間；換鍋完成時(shí)間。理想開始時(shí)間>＝后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間，則換鍋任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間＝理想開始時(shí)間；理想開始時(shí)間＝(當(dāng)前時(shí)間+鋁液剩余時(shí)間)-前置時(shí)間；前置時(shí)間＝RGV小車進(jìn)入中轉(zhuǎn)臺(tái)交換坩堝時(shí)間+中轉(zhuǎn)臺(tái)到壓鑄工位時(shí)間；否則，計(jì)算需要提前時(shí)間＝后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間-理想開始時(shí)間；調(diào)整之前的任務(wù)隊(duì)列，獲得任務(wù)提前時(shí)間。換鍋任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間＝后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間-任務(wù)提前時(shí)間。進(jìn)一步的，計(jì)劃換鍋時(shí)間＝換鍋任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間+前置時(shí)間；換鍋完成時(shí)間＝計(jì)劃換鍋時(shí)間+后置時(shí)間；后置時(shí)間＝坩堝更換時(shí)間+中轉(zhuǎn)臺(tái)到壓鑄工位時(shí)間+RGV小車進(jìn)入中轉(zhuǎn)臺(tái)交換坩堝時(shí)間；更新后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間為“換鍋完成時(shí)間”。進(jìn)一步的，調(diào)整之前的任務(wù)隊(duì)列的方法為：S31，當(dāng)[0,n]任務(wù)隊(duì)列需要提前時(shí)間為T，且[0,n]任務(wù)數(shù)量大于1，即n大于0，計(jì)算n任務(wù)間隔時(shí)間、n任務(wù)已提前時(shí)間以及n任務(wù)的任務(wù)還能提前的時(shí)間；n的任務(wù)間隔時(shí)間＝n的任務(wù)開始時(shí)間-(n-1的任務(wù)結(jié)束時(shí)間)；任務(wù)已提前時(shí)間是鋁液耗盡時(shí)間和當(dāng)前任務(wù)的計(jì)劃換鍋時(shí)間的差值，如果這個(gè)值為正數(shù)說明任務(wù)已經(jīng)提前，如果這個(gè)值為負(fù)數(shù)說明這個(gè)任務(wù)已經(jīng)延遲；任務(wù)還能提前的時(shí)間＝最大提前量-任務(wù)已提前時(shí)間；S32，計(jì)算允許要提前的時(shí)間：如果任務(wù)還能提前的時(shí)間<T，則允許要提前的時(shí)間取任務(wù)還能提前的時(shí)間；否則取T；S33，如果允許要提前的時(shí)間>任務(wù)間隔時(shí)間，調(diào)整T＝允許要提前的時(shí)間-任務(wù)間隔時(shí)間，任務(wù)間隔＝0，遞推計(jì)算：如果，[0,n]任務(wù)長(zhǎng)度大于2，即n>2將任務(wù)隊(duì)列[0,n)和T跳轉(zhuǎn)到S31步驟；如果，[0,n]任務(wù)長(zhǎng)度等于2，即n＝2將任務(wù)隊(duì)列[0,n)和T跳轉(zhuǎn)到S34步驟；如果，[0,n]任務(wù)長(zhǎng)度小于2，即n<2將任務(wù)隊(duì)列[0,n)和T跳轉(zhuǎn)到S35步驟；得到[0,n)任務(wù)隊(duì)列的任務(wù)實(shí)際提前時(shí)間，實(shí)際提前時(shí)間＝[0,n)任務(wù)隊(duì)列實(shí)際提前時(shí)間+允許要提前的時(shí)間；否則，調(diào)整任務(wù)間隔時(shí)間：任務(wù)間隔時(shí)間＝任務(wù)間隔時(shí)間-T，實(shí)際提前時(shí)間＝[0,n)任務(wù)隊(duì)列實(shí)際提前時(shí)間+允許要提前的時(shí)間。進(jìn)一步的，最大提前量取鑄造機(jī)數(shù)量*單模次時(shí)間。存放在數(shù)據(jù)庫中，優(yōu)選范圍為20-30分鐘。進(jìn)一步的，S34，當(dāng)[0,n]任務(wù)隊(duì)列需要提前時(shí)間為T，且[0,n]任務(wù)等于1，計(jì)算當(dāng)前任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之間的任務(wù)間隔時(shí)間、允許要提前的時(shí)間；如果允許要提前的時(shí)間>T,調(diào)整間隔時(shí)間：間隔時(shí)間＝間隔時(shí)間-允許要提前的時(shí)間，實(shí)際提前時(shí)間＝T；否則，實(shí)際提前時(shí)間＝T，調(diào)整任務(wù)間隔時(shí)間：任務(wù)間隔時(shí)間＝任務(wù)間隔時(shí)間-實(shí)際提前時(shí)間；S35，當(dāng)[0,n]任務(wù)隊(duì)列需要提前時(shí)間為T，且[0,n]任務(wù)等于0，則任務(wù)已提前時(shí)間為0；S36，如果允許要提前的時(shí)間>任務(wù)間隔時(shí)間，則將當(dāng)前任務(wù)提前任務(wù)間隔時(shí)間后進(jìn)行；并得到任務(wù)隊(duì)列中第1個(gè)任務(wù)的任務(wù)提前時(shí)間任務(wù)間隔時(shí)間。進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)赱0,n]任務(wù)隊(duì)列需要獲得任務(wù)提前時(shí)間，[0,n]任務(wù)數(shù)量大于1，若n任務(wù)已被推遲，則任務(wù)已提前時(shí)間為0；若n任務(wù)已提前的時(shí)間大于設(shè)定的最大提前量，則任務(wù)還能提前的時(shí)間設(shè)為0。隊(duì)列調(diào)整(換鍋隊(duì)列，要提前的時(shí)間，最大提前量){隊(duì)列長(zhǎng)度＝換鍋隊(duì)列.長(zhǎng)度如果隊(duì)列長(zhǎng)度>1：任務(wù)間隔時(shí)間＝換鍋隊(duì)列[隊(duì)列長(zhǎng)度-1].計(jì)劃開始時(shí)間-換鍋隊(duì)列[隊(duì)列長(zhǎng)度-2].計(jì)劃開始時(shí)間任務(wù)已提前時(shí)間＝換鍋隊(duì)列[隊(duì)列長(zhǎng)度-1].鋁液耗盡時(shí)間-換鍋隊(duì)列[隊(duì)列長(zhǎng)度-1].預(yù)計(jì)換鍋時(shí)間任務(wù)還能提前的時(shí)間＝最大提前量-任務(wù)已提前時(shí)間允許要提前的時(shí)間＝任務(wù)還能提前的時(shí)間<要提前的時(shí)間？任務(wù)還能提前的時(shí)間：要提前的時(shí)間如果任務(wù)已提前時(shí)間<0：返回0或者任務(wù)還能提前的時(shí)間<＝0：返回0否則：如果本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于，包括以下步驟：/n步驟1，獲取鑄造機(jī)產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)信息，并記錄；/n步驟2，篩選出換鍋需求隊(duì)列，并計(jì)算出隊(duì)列中每個(gè)鑄造機(jī)產(chǎn)線的鋁液剩余時(shí)間；/n步驟3，創(chuàng)建換鍋任務(wù)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和鋁液剩余時(shí)間計(jì)算換鍋任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間和后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間，后續(xù)任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間不得小于后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，獲取鑄造機(jī)產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)信息，并記錄；
步驟2，篩選出換鍋需求隊(duì)列，并計(jì)算出隊(duì)列中每個(gè)鑄造機(jī)產(chǎn)線的鋁液剩余時(shí)間；
步驟3，創(chuàng)建換鍋任務(wù)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和鋁液剩余時(shí)間計(jì)算換鍋任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間和后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間，后續(xù)任務(wù)的計(jì)劃開始時(shí)間不得小于后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于：現(xiàn)場(chǎng)信息通過OPC協(xié)議或通過現(xiàn)有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口獲取；
現(xiàn)場(chǎng)信息包括：當(dāng)前鑄造模次、額定鑄造模次、是否擁有后續(xù)生產(chǎn)任務(wù)。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于：請(qǐng)求數(shù)據(jù)接口獲取鑄造機(jī)狀態(tài)信息，把最新的鑄造設(shè)備狀態(tài)信息保存；如果當(dāng)前獲取的鑄造機(jī)狀態(tài)信息和之前的狀態(tài)信息對(duì)比鑄造模次變更的話，記錄模次變更時(shí)間。


4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于，計(jì)算鋁液剩余時(shí)間的方法為：
鋁液剩余時(shí)間＝(剩余模次-1)*理論工藝節(jié)拍+當(dāng)前模次剩余時(shí)間；
當(dāng)前模次剩余時(shí)間＝理論工藝節(jié)拍-(當(dāng)前時(shí)間-模次變更時(shí)間)；
剩余模次＝額定鑄造模次-當(dāng)前鑄造模次；
當(dāng)前模次剩余時(shí)間為負(fù)數(shù)時(shí)，取0。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于：步驟2中，針對(duì)“是否擁有后續(xù)生產(chǎn)任務(wù)”為擁有的鑄造機(jī)，計(jì)算得出鋁液剩余時(shí)間后，根據(jù)鋁液剩余時(shí)間進(jìn)行增量排序，得到換鍋需求隊(duì)列。


6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于：步驟3中，換鍋任務(wù)按計(jì)劃開始時(shí)間先后順序排序，組成任務(wù)隊(duì)列；換鍋任務(wù)包括以下屬性：鑄造設(shè)備編號(hào)；換鍋任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間；計(jì)劃換鍋時(shí)間；換鍋完成時(shí)間。


7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于，
如果理想開始時(shí)間>＝后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間，則換鍋任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間＝理想開始時(shí)間；
理想開始時(shí)間＝(當(dāng)前時(shí)間+鋁液剩余時(shí)間)-前置時(shí)間；
前置時(shí)間＝RGV小車進(jìn)入中轉(zhuǎn)臺(tái)交換坩堝時(shí)間+中轉(zhuǎn)臺(tái)到壓鑄工位時(shí)間；
否則，計(jì)算需要提前時(shí)間＝后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間-理想開始時(shí)間；調(diào)整之前的任務(wù)隊(duì)列，獲得任務(wù)提前時(shí)間；
換鍋任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間＝后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間-任務(wù)提前時(shí)間。


8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于：
計(jì)劃換鍋時(shí)間＝換鍋任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)間+前置時(shí)間；
換鍋完成時(shí)間＝計(jì)劃換鍋時(shí)間+后置時(shí)間；
后置時(shí)間＝坩堝更換時(shí)間+中轉(zhuǎn)臺(tái)到壓鑄工位時(shí)間+RGV小車進(jìn)入中轉(zhuǎn)臺(tái)交換坩堝時(shí)間；
更新后續(xù)任務(wù)可用時(shí)間為換鍋完成時(shí)間。


9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)運(yùn)小車調(diào)度任務(wù)的方法，其特征在于，調(diào)整之前的任務(wù)隊(duì)列的方法為：
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁文浩，張哲，劉勇，張培軍，朱歡，楊傳飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇天和信息技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32