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本發明公開了一種機器人的多任務遞送方法、裝置和機器人，方法包括以下步驟：獲取至少一個運單的基本信息；判斷是否滿足預設出發條件；獲取每個運單的出發樓層以及目標樓層，將目標樓層相同的運單劃分到一個運單組，并按照目標樓層與出發樓層由近到遠的順序對...
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