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本發明公開了一種智能駕駛汽車的感知置信度確定方法、裝置、設備及介質，所述方法包括：獲取智能駕駛汽車識別的障礙物的位置信息以及速度信息；以所述智能駕駛汽車為坐標系原點，建立虛擬柵格，根據所述障礙物的速度信息以及與所述智能駕駛汽車的距離信息將所...
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