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本發明公開了一種Stewart平臺6?UHU結構運動學求解及誤差標定方法，建立Stewart平臺6?UHU結構運動學模型，基于靜平臺下基座鉸鏈點坐標以及動平臺下鉸鏈點坐標轉換到靜平臺下的坐標，計算各電動缸長度及其方向上的單位矢量；根據靜平臺...
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