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本發明公開了一種無軌智能門式起重機及其工作方法，包括橫梁，所述橫梁底部的左、右兩側對稱設置有支撐架，所述支撐架的底部設置有提升機，所述支撐架底部固定連接有地梁架，所述地梁架內壁的一側設置有驅動輪，所述地梁架內壁的另一側設置有轉向輪，所述地梁...
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