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    一種無軌智能門式起重機及其工作方法技術

    技術編號:29124094 閱讀:36 留言:0更新日期:2021-07-02 22:18
    本發(fā)明專利技術公開了一種無軌智能門式起重機及其工作方法,包括橫梁,所述橫梁底部的左、右兩側對稱設置有支撐架,所述支撐架的底部設置有提升機,所述支撐架底部固定連接有地梁架,所述地梁架內壁的一側設置有驅動輪,所述地梁架內壁的另一側設置有轉向輪,所述地梁架的頂部固定連接電控箱,通過在地梁架的內部且位于轉向輪和驅動輪的一側設置清掃組件,配合長軸上的凸輪和第一固定套與第二固定套之間的滑動桿和頂力彈簧,能夠對清掃盤進行升降,同時利用安裝組件將轉動電機上的動力軸和清掃盤進行連接,進而能夠對轉向輪和驅動輪需要行走的地面進行清掃,此結構一定程度的避免了地面上的雜質對車輪造成傷害。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】
    一種無軌智能門式起重機及其工作方法
    本專利技術涉及起重運輸設備
    ,具體涉及一種無軌智能門式起重機及其工作方法。
    技術介紹
    門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面或軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿,另一側支撐在廠房或棧橋上運行,稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍,主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外,形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車,通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍,門式起重機在工業(yè)中得到廣泛應用。有軌式龍門吊吊物有限制,超出作業(yè)范圍沒法吊貨,場地空間利用率低,死角太多,因此目前的無軌門式起重機在基本上都是在情況較為復雜的地面上進行作業(yè),但是在復雜的地面上雜質較多,一旦遇到碎玻璃或者尖銳的小物品,很有可能對輪胎造成傷害,而無軌門式起重機的輪胎維修較為麻煩,并且目前的無軌門式起重機轉向結構過于復雜。
    技術實現(xiàn)思路
    為了克服上述的技術問題,本專利技術的目的在于提供一種無軌智能門式起重機及其工作方法,無軌門式起重機在作業(yè)時,輪胎容易造成傷害,并且目前的無軌門式起重機轉向結構過于復雜的問題。本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn):一種無軌智能門式起重機,包括橫梁,所述橫梁底部的左、右兩側對稱設置有支撐架,所述支撐架的底部設置有提升機,所述支撐架底部固定連接有地梁架,所述地梁架內壁的一側設置有驅動輪,所述地梁架內壁的另一側設置有轉向輪,所述地梁架的頂部固定連接電控箱,所述地梁架內腔頂部的兩側均設置有清掃組件;所述清掃組件包括位于地梁架內腔頂部的第一固定套和電機安裝套以及位于地梁架內部的長軸,所述電機安裝套的頂部固定連接有第二固定套,所述第二固定套與第一固定套相對的一側之間設置有滑動桿,所述滑動桿的頂端和底端均固定連接有滑動板,所述滑動板外表面的上方和下方均設置有頂力彈簧,所述頂力彈簧的一端滑動板的一側固定連接,所述電機安裝套的內表面固定連接有轉動電機,所述轉動電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有動力軸,所述轉動電機的輸出端通過安裝組件連接有清掃盤,所述長軸的一端貫穿地梁架并延伸至地梁架的外部,所述長軸外表面且位于第一固定套和第二固定套相對的一側之間均固定連接有凸輪,所述長軸的一端固定連接有調節(jié)把手,所述凸輪的外表面分別于第一固定套的一側和第二固定套的一側相接觸,通過在地梁架的內部且位于轉向輪和驅動輪的一側設置清掃組件,配合長軸上的凸輪和第一固定套與第二固定套之間的滑動桿和頂力彈簧,能夠對清掃盤進行升降,同時利用安裝組件將轉動電機上的動力軸和清掃盤進行連接,進而能夠對轉向輪和驅動輪需要行走的地面進行清掃,此結構一定程度的避免了地面上的雜質對車輪造成傷害。作為本專利技術進一步的方案:位于上方所述滑動板的外表面與第一固定套的內表面滑動連接,位于下方所述滑動板的外表面與第二固定套的內表面滑動連接,位于上方所述頂力彈簧底端與第一固定套內壁的一側固定連接,位于下方所述頂力彈簧頂端與第二固定套內壁的一側固定連接。作為本專利技術進一步的方案:所述安裝組件包括位于動力軸底端的連接塊和位于清掃盤頂部的安裝塊,所述安裝塊的頂部固定連接有限位桿,所述連接塊的底部開設有適配槽,所述適配槽的內腔開設有限位槽,所述連接塊頂部的兩側均設置有貫穿桿,所述貫穿桿的底端從上之下依次貫穿連接塊和限位槽并延伸至限位槽的內部,所述限位桿頂部的兩側均開設有貫穿孔,貫穿孔的內表面與貫穿桿的外表面相適配,所述貫穿桿的外表面套設有拉力彈簧,所述拉力彈簧的底端與連接塊的一側固定連接,所述拉力彈簧的頂端與貫穿桿的一側固定連接,通過在安裝塊上設置限位桿,利用連接塊內的適配槽和限位槽之間的配合關系,再配合貫穿桿上的拉力彈簧和貫穿孔,能夠將與安裝塊連接的清掃盤進行固定,通過此結構便于對清掃盤進行清洗和更換,從而提高其實用性。作為本專利技術進一步的方案:所述適配槽的內表面與限位桿的外表面滑動連接,所述限位桿的外表面與限位槽的內表面轉動連接。作為本專利技術進一步的方案:所述轉向輪的內表面轉動連接有車軸,所述車軸的兩端均固定連接有連接軸,所述地梁架內壁的兩側均固定連接有滑動塊,兩個所述滑動塊相對的一側均開設有滑動槽,所述滑動槽的內表面固定連接有電動伸縮桿,并且滑動槽的內表面且位于電動伸縮桿的一側固定連接有凹形塊,所述連接軸的內部貫穿有偏轉軸,所述偏轉軸的兩端與凹形塊的內表面固定連接,所述電動伸縮桿的一端與凹形塊的一側固定連接,通過在地梁架的內部設置滑動塊,配合滑動槽內的電動伸縮桿和凹形塊,再利用偏轉軸和連接軸,能夠使得車軸的兩端向相對遠離的方向進行運動,從而使得轉向輪進行偏轉,此結構較為簡單易于推廣。作為本專利技術進一步的方案:所述連接軸的外表面與滑動槽的內表面滑動連接,所述連接軸的外表面與凹形塊的內表面轉動連接。作為本專利技術進一步的方案:所述驅動輪的內表面固定連接有驅動軸,所述驅動軸的一端貫穿地梁架并延伸至地梁架的外部,所述驅動軸的一端固定連接有第一錐齒輪,所述地梁架的一側固定連接有齒輪箱,所述地梁架的一側固定連接有伺服電機,所述伺服電機的輸出端貫穿齒輪箱并延伸至齒輪箱的外部,所述伺服電機的輸出端固定連接有第二錐齒輪,所述第二錐齒輪的外表面與第一錐齒輪的外表面相嚙合。本專利技術還公開了一種無軌智能門式起重機的工作方法,該無軌智能門式起重機的工作方法包括以下步驟:步驟一:首先將轉動調節(jié)把手,通過調節(jié)把手的轉動帶動長軸上的兩個凸輪進行轉動,使得凸輪頂住第一固定套和第二固定套,從而使得滑動桿上的兩個滑動板分別在第一固定套和第二固定套的內表面進行滑動,從而使得兩個頂力彈簧被壓縮,此時電機安裝套和連接塊一同向下運動,此時將限位桿插入適配槽的內部,并滑入限位槽的內部,并拉起兩個貫穿桿,使得拉力彈簧處于拉伸狀態(tài),再將安裝塊轉動90°,此時松掉貫穿桿,在拉力彈簧的作用下,能夠使得貫穿桿插入限位桿上的貫穿孔內,從而將限位桿進行限位,進一步將清掃盤進行連接;步驟二:此時啟動伺服電機和轉動電機,轉動電機帶動動力軸進行轉動,從而帶動連接塊進行轉動,進一步帶動清掃盤進行轉動,從而對地面的雜質進行清掃,此時伺服電機的轉動通過第一錐齒輪和第二錐齒輪的嚙合帶動驅動軸進行轉動,進而帶動驅動輪進行轉動,此時該起重機開始行走;步驟三:需要進行轉彎時,啟動滑動槽內的電動伸縮桿,通過電動伸縮桿拉動凹形塊在滑動槽內表面進行滑動,從而使得兩個凹形塊在對應的滑動槽內向相對的一側進行運動,進而帶動連接軸在凹形塊的內表面進行偏轉,進一步使得轉向輪進行轉動,此時起重機進行前進則可進行轉彎。本專利技術的有益效果:(1)、本專利技術中,通過在地梁架內腔頂部的兩側均設置有清掃組件;清掃組件包括位于地梁架內腔頂部的第一固定套和電機安裝套以及位于地梁架內部的長軸,電機安裝套的頂部固定連接有第二固定套,第二固定套與第一固定套相對的一側之間設置有滑動桿,滑動桿的頂端和底端均固定連接有滑動板,滑動板外表面的上方和下方均設置有本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術保護點】
    1.一種無軌智能門式起重機,包括橫梁(1),所述橫梁(1)底部的左、右兩側對稱設置有支撐架(2),所述支撐架(2)的底部設置有提升機(3),其特征在于,所述支撐架(2)底部固定連接有地梁架(4),所述地梁架(4)內壁的一側設置有驅動輪(5),所述地梁架(4)內壁的另一側設置有轉向輪(6),所述地梁架(4)的頂部固定連接電控箱(7),所述地梁架(4)內腔頂部的兩側均設置有清掃組件(8);/n所述清掃組件(8)包括位于地梁架(4)內腔頂部的第一固定套(81)和電機安裝套(82)以及位于地梁架(4)內部的長軸(83),所述電機安裝套(82)的頂部固定連接有第二固定套(84),所述第二固定套(84)與第一固定套(81)相對的一側之間設置有滑動桿(85),所述滑動桿(85)的頂端和底端均固定連接有滑動板(86),所述滑動板(86)外表面的上方和下方均設置有頂力彈簧(87),所述頂力彈簧(87)的一端與滑動板(86)的一側固定連接,所述電機安裝套(82)的內表面固定連接有轉動電機(88),所述轉動電機(88)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有動力軸(89),所述轉動電機(88)的輸出端通過安裝組件(9)連接有清掃盤(810),所述長軸(83)的一端貫穿地梁架(4)并延伸至地梁架(4)的外部,所述長軸(83)外表面且位于第一固定套(81)和第二固定套(84)相對的一側之間均固定連接有凸輪(811),所述長軸(83)的一端固定連接有調節(jié)把手(812),所述凸輪(811)的外表面分別于第一固定套(81)的一側和第二固定套(84)的一側相接觸。/n...

    【技術特征摘要】
    1.一種無軌智能門式起重機,包括橫梁(1),所述橫梁(1)底部的左、右兩側對稱設置有支撐架(2),所述支撐架(2)的底部設置有提升機(3),其特征在于,所述支撐架(2)底部固定連接有地梁架(4),所述地梁架(4)內壁的一側設置有驅動輪(5),所述地梁架(4)內壁的另一側設置有轉向輪(6),所述地梁架(4)的頂部固定連接電控箱(7),所述地梁架(4)內腔頂部的兩側均設置有清掃組件(8);
    所述清掃組件(8)包括位于地梁架(4)內腔頂部的第一固定套(81)和電機安裝套(82)以及位于地梁架(4)內部的長軸(83),所述電機安裝套(82)的頂部固定連接有第二固定套(84),所述第二固定套(84)與第一固定套(81)相對的一側之間設置有滑動桿(85),所述滑動桿(85)的頂端和底端均固定連接有滑動板(86),所述滑動板(86)外表面的上方和下方均設置有頂力彈簧(87),所述頂力彈簧(87)的一端與滑動板(86)的一側固定連接,所述電機安裝套(82)的內表面固定連接有轉動電機(88),所述轉動電機(88)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有動力軸(89),所述轉動電機(88)的輸出端通過安裝組件(9)連接有清掃盤(810),所述長軸(83)的一端貫穿地梁架(4)并延伸至地梁架(4)的外部,所述長軸(83)外表面且位于第一固定套(81)和第二固定套(84)相對的一側之間均固定連接有凸輪(811),所述長軸(83)的一端固定連接有調節(jié)把手(812),所述凸輪(811)的外表面分別于第一固定套(81)的一側和第二固定套(84)的一側相接觸。


    2.根據(jù)權利要求1所述的一種無軌智能門式起重機,其特征在于,位于上方所述滑動板(86)的外表面與第一固定套(81)的內表面滑動連接,位于下方所述滑動板(86)的外表面與第二固定套(84)的內表面滑動連接,位于上方所述頂力彈簧(87)底端與第一固定套(81)內壁的一側固定連接,位于下方所述頂力彈簧(87)頂端與第二固定套(84)內壁的一側固定連接。


    3.根據(jù)權利要求1所述的一種無軌智能門式起重機,其特征在于,所述安裝組件(9)包括位于動力軸(89)底端的連接塊(91)和位于清掃盤(810)頂部的安裝塊(92),所述安裝塊(92)的頂部固定連接有限位桿(93),所述連接塊(91)的底部開設有適配槽(94),所述適配槽(94)的內腔開設有限位槽(95),所述連接塊(91)頂部的兩側均設置有貫穿桿(96),所述貫穿桿(96)的底端從上之下依次貫穿連接塊(91)和限位槽(95)并延伸至限位槽(95)的內部,所述限位桿(93)頂部的兩側均開設有貫穿孔,貫穿孔的內表面與貫穿桿(96)的外表面相適配,所述貫穿桿(96)的外表面套設有拉力彈簧(97),所述拉力彈簧(97)的底端與連接塊(91)的一側固定連接,所述拉力彈簧(97)的頂端與貫穿桿(96)的一側固定連接。


    4.根據(jù)權利要求3所述的一種無軌智能門式起重機,其特征在于,所述適配槽(94)的內表面與限位桿(93)的外表面滑動連接,所述限位桿(93)的外表面與限位槽(95)的內表面轉動連接。


    5.根據(jù)權利要求1所述的一種無軌智能門式起重機,其特征在于,所述轉向輪(6)的內表...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:梁大偉
    申請(專利權)人:安徽春華智能科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:安徽;34

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