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本申請涉及一種車輛的路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括確定車輛的當前位置區域；基于路徑規劃模型對當前位置區域進行路徑規劃，得到當前位置區域對應的待選位置區域集合的可通行值集合；若可通行值集合中數值最大的可通行值對應的待選位置...該專利屬于浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司授權不得商用。