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本發(fā)明涉及一種關節(jié)組件及機械臂。關節(jié)組件包括第一關節(jié)、第二關節(jié)及限位組件；第一關節(jié)輸出端的外壁凸設有第一凸臺；第二關節(jié)輸入端的外壁凸設有第二凸臺；限位組件包括第一卡緊件和第二卡緊件，第一卡緊件與第二卡緊件處于連接狀態(tài)時形成內壁設有凹槽的夾緊...該專利屬于深圳市大族機器人有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過深圳市大族機器人有限公司授權不得商用。