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本發明公開了一種可重構的多移動機器人通信方法，包括以下步驟：機器人向周圍機器人發送ＨＥＬＬＯ消息，根據接收到的ＨＥＬＬＯ消息，建立機器人簇結構，維護鄰居機器人節點表；機器人進行數據發送時，節點在兩跳之內利用鄰居機器人節點表的兩跳拓撲信息來實...
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