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本申請實施例公開了一種車輛控制方法、裝置、設備、車輛及車輛消音裝置，獲取車輛工況，并在車輛工況滿足目標工況時，獲取雙質量飛輪離心擺相對于雙質量飛輪法蘭的相對轉速、雙質量飛輪離心擺相對于雙質量飛輪法蘭的實時角速度。根據相對轉速和實時角速度獲取...
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