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本實用新型公開了一種軌道機器人行駛機構，包括軌道和驅動裝置，所述驅動裝置包括支架、連接架、設置在支架上的從動輪，以及設置在連接架上的驅動輪和驅動件，所述驅動件與驅動輪傳動連接，所述連接架與所述支架活動連接，以使所述驅動輪具有壓緊軌道的連接狀...該專利屬于浙江國自機器人技術股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過浙江國自機器人技術股份有限公司授權不得商用。
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