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一種設(shè)備，包括：驅(qū)動器；可動臂，可動臂具有樞轉(zhuǎn)連接至驅(qū)動器的底座、第一和第二連桿機(jī)構(gòu)，第一連桿機(jī)構(gòu)具有能夠在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處在底座上旋轉(zhuǎn)的第一連桿、在第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處連接至第一連桿的第二連桿，以及在第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處連接至第二連桿的第三連桿，第三連...該專利屬于柿子技術(shù)公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過柿子技術(shù)公司授權(quán)不得商用。