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本申請?zhí)岢鲆环N打樁機的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取打樁區(qū)域的目標(biāo)打樁位置和打樁機停留位置，并基于目標(biāo)打樁位置和打樁機停留位置，對打樁機進行路徑規(guī)劃，得到打樁機的打樁路徑；基于打樁路徑，控制打樁機運動至打樁區(qū)域；獲取打...該專利屬于徐州景安重工機械制造有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過徐州景安重工機械制造有限公司授權(quán)不得商用。