【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動化控制，尤其涉及一種打樁機的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、目前打樁機自動化控制大部分是單純在控制室控制樁機工作，外部還需有專門人員觀察打樁進度，以及指揮控制室的人員操縱打樁機械，造成人力資源的浪費，增加用人成本，導致工作效率較低。
技術實現思路
1、本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
2、為此，本申請的第一個目的在于提出一種打樁機的控制方法，以實現對打樁機的精確控制，提高打樁作業的安全性和打樁效率。
3、本申請的第二個目的在于提出一種打樁機的控制裝置。
4、本申請的第三個目的在于提出一種電子設備。
5、本申請的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。
6、本申請的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。
7、為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種打樁機的控制方法，包括：獲取打樁區域的目標打樁位置和打樁機停留位置，并基于所述目標打樁位置和打樁機停留位置，對打樁機進行路徑規劃，得到所述打樁機的打樁路徑；基于所述打樁路徑，控制所述打樁機運動至所述打樁區域；獲取所述打樁機在所述打樁區域的圖像，并基于所述圖像，控制所述打樁機進行打樁。
8、為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種打樁機的控制裝置，包括：路徑規劃模塊，用于獲取打樁區域的目標打樁位置和打樁機停留位置，并基于所述目標打樁位置和打樁機停留位置，對打樁機進行路徑規劃，得到所述打樁機的打
9、為達上述目的，本申請第三方面實施例提出了一種電子設備，包括：處理器；以及與所述處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲計算機執行指令；所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，以使所述處理器能夠執行上述第一方面實施例所述的打樁機的控制方法。
10、為達上述目的，本申請第四方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述一方面實施例所述的打樁機的控制方法。
11、為達上述目的，本申請第五方面實施例提出了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述一方面實施例所述的打樁機的控制方法。
12、本申請提供的打樁機的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過對打樁區域的目標打樁位置和打樁機停留位置之間進行路徑規劃，并控制打樁機按照打樁路徑運動至打樁區域，進而可以對打樁機進行打樁控制。通過獲取打樁區域的圖像，確定打樁機的位置和姿態，并對位置和姿態進行調整，可以使打樁機保持穩定的運動，實現對打樁機的精確控制。進而控制打樁機進行打樁操作，可以提高打樁作業的安全性，以及提高打樁效率。
13、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種打樁機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖像，控制所述打樁機進行打樁，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述實時打樁位置和實時打樁角度是否滿足打樁設定條件，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述控制參數進行調整，包括：
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述打樁機進行打樁，包括：
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述打樁機包括視覺傳感器，所述基于每次采集的所述圖像確定所述打樁機的實時打樁位置和實時打樁角度，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述打樁機的實時打樁位置和實時打樁角度，包括：
8.一種打樁機的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求
11.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種打樁機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖像，控制所述打樁機進行打樁，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述實時打樁位置和實時打樁角度是否滿足打樁設定條件，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述控制參數進行調整，包括：
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述打樁機進行打樁，包括：
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述打樁機包括視覺傳感器，所述基于每次采集的所述圖像確定所述打...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳衛，周杰，姜銀方，
申請(專利權)人：徐州景安重工機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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