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一種裝置包括被配置為沿著運動路徑橫穿固定基座的平臺；聯接到平臺的驅動器；以及可移動臂組件。可移動臂組件包括連接到驅動器的樞轉基座、以及連接到樞轉基座的第一連桿機構和第二連桿機構，每個連桿機構具有經由旋轉接頭連接的連桿，并且每個連桿具有至少一...
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