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本發明提供一種RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，包括RGV軌道和在其上運行的RGV小車，RGV軌道一側具有承載交換托盤的加工中心工作臺，RGV軌道另一側具有交換托盤的線邊裝卸站，RGV小車上有兩套托盤交換機構，當一套托盤交換機構用于從加工中...
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