一種RGV雙向長跨距重載托盤交換機構制造技術

本發明專利技術提供一種RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，包括RGV軌道和在其上運行的RGV小車，RGV軌道一側具有承載交換托盤的加工中心工作臺，RGV軌道另一側具有交換托盤的線邊裝卸站，RGV小車上有兩套托盤交換機構，當一套托盤交換機構用于從加工中心工作臺取出一交換托盤時，另一套托盤交換機構用于將線邊裝卸站上的另一交換托盤送回加工中心工作臺。本發明專利技術可以實現通過RGV輸送重載托盤，在加工中心工作臺與線邊裝卸站之間進行物料的自動交換功能，解決了RGV與交換位之間存在較大間隙，托盤無法直接跨過的問題，并解決了傳統的懸臂結構導致的軌道下垂問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種rgv雙向長跨距重載托盤交換機構。

技術介紹

1、在機床自動化加工領域，機加生產線上的托盤需要在加工中心工作臺、線邊裝卸站（線邊裝卸站是機加生產線中的組成部分，線邊裝卸站可以用來存放成品、毛坯等工件及在其上進行工件裝夾作業）之間進行自動化運輸交換，以實現毛坯與成品的自動化上下料。其中交換機構安裝在rgv（有軌制導車輛）上，rgv移動進行不同工位位置切換。而市場上的自動交換托盤尺寸基本在1mx1m以下，對于大型托盤或者載重大于2t/m的托盤的自動化交換很少。并且rgv與交換位（加工中心工作臺、線邊裝卸位）之間的間隙很小，輕載托盤可以通過交換機構的懸臂直接送到加工中心工作臺上。

2、對于rgv與交換位（加工中心工作臺、線邊裝卸站）之間具有較大距離，如工作臺需要旋轉（留出旋轉空間），安裝機床防護門，排屑器等，運動方向尺寸小的托盤無法直接跨過間隙。另外，對于采用懸臂交換結構接合間隙的方式，剛性較差，容易在托盤運動時懸臂末端下垂變形，導致交換機構與交換位的軌道無法對接。

3、主要是大型重載加工中心的自動化加工還不成熟，重載托盤自動化交換應用不多。未來需要在交換站與機床之間安裝防護門，對整條產線進行防護的需求成為常態，所以大跨距的工作臺交換的問題必然需要解決。

技術實現思路

1、本專利技術提供一種rgv雙向長跨距重載托盤交換機構，可以實現重載托盤在加工中心工作臺底座與機床外交換站之間的自動交換功能，解決加工中心與交換站之間因存在較大間隙，托盤無法直接跨過的問題，并解決懸臂結構導致的軌道下垂問題。

2、本專利技術提供的技術方案是：一種rgv雙向長跨距重載托盤交換機構，包括rgv軌道和在其上運行的rgv小車，?rgv軌道一側具有承載交換托盤的加工中心工作臺和rgv軌道另一側具有承載交換托盤的線邊裝卸站，rgv小車上有兩套托盤交換機構，當一套托盤交換機構用于從加工中心工作臺取出一托盤時，另一套托盤交換機構用于將線邊裝卸站上的另一托盤送回加工中心工作臺。

3、所述托盤交換機構包括上下兩層：下層包括rgv底座，rgv底座上安裝有平移電機和平移軌道；平移電機的輸出軸上安裝有齒輪；上層包括平移支座，平移支座其上安裝有齒條、絲杠螺母副和推銷機構，推銷機構與絲杠螺母副的絲杠螺母連接，可隨絲杠螺母沿絲杠軸線方向移動。平移電機的輸出軸上的齒輪與齒條嚙合。齒輪驅動與其嚙合的齒條，帶動上層平移支座沿平移軌道方向移動。

4、所述托盤底部安裝有托盤滾輪，托盤滾輪與平移支座滾動連接。所述交換托盤兩側設有托盤拉鉤。

5、所述加工中心工作臺和裝卸站上均安裝有兩個支撐件，支撐件上安裝有支撐滾輪，支撐滾輪上側高度與平移支座等高，對接時形成兩頭支撐平移支座的結構。

6、所述推銷機構包含推銷底座、兩套推銷氣缸和推銷銷軸，每套推銷氣缸與推銷之間通過連接件連接，推銷氣缸伸縮帶動推銷銷軸插入或退出托盤拉鉤；推銷氣缸與推銷銷軸都安裝在推銷底座上，推銷底座與絲杠螺母連接，帶動托盤沿絲杠軸線方向移動。

7、本專利技術平移支座下方安裝有平移滾輪，平移軌道上安裝有導向滾輪,?導向滾輪布置在平移滾輪兩側，通過對平移滾輪導向實現上層平移支座在平移軌道上移動。

8、所述rgv小車的底部的兩側安裝有插銷機構，插銷機構包括插銷氣缸和插銷銷軸，插銷氣缸與插銷銷軸通過連接板連接，插銷氣缸固定在rgv小車上。

9、本專利技術可以實現通過rgv輸送重載托盤，在加工中心工作臺與線邊裝卸站之間進行物料的自動交換功能，解決了rgv與交換位之間存在較大間隙，托盤無法直接跨過的問題，并解決了傳統的懸臂結構導致的軌道下垂問題。

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【技術保護點】

1.一種RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，包括RGV軌道（4）和在其上運行的RGV小車（1），其特征在于：RGV軌道一側具有承載交換托盤的加工中心工作臺（2），RGV軌道另一側具有交換托盤的線邊裝卸站（3），RGV小車上有兩套托盤交換機構（10），當一套托盤交換機構用于從加工中心工作臺取出一交換托盤時，另一套托盤交換機構用于將線邊裝卸站上的另一交換托盤送回加工中心工作臺。

2.根據權利要求1所述的RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，其特征在于：所述托盤交換機構（10）包括上下兩層：下層包括RGV底座（11），RGV底座上安裝有平移電機（100）和平移軌道（163），平移電機的輸出軸上安裝有齒輪（104）；上層包括平移支座（103），平移支座底部安裝有齒條（101）、絲杠螺母副（13）和推銷機構（12），推銷機構（12）與絲杠螺母副的絲杠螺母（131）連接，可隨絲杠螺母沿絲杠軸線方向移動；平移電機的輸出軸上的齒輪與齒條嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，其特征在于：所述交換托盤底部安裝有托盤滾輪（22），托盤滾輪（22）與平移支座（103）滾動連接，所述交換托盤兩側設有托盤拉鉤（52）。

4.根據權利要求2所述的RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，其特征在于：所述加工中心工作臺和線邊裝卸站上均安裝有兩個支撐件（23），支撐件（23）上安裝有支撐滾輪（24），支撐滾輪（24）上側高度與平移支座（103）等高，對接時形成兩頭支撐平移支座的結構。

5.根據權利要求3所述的RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，其特征在于：所述推銷機構（12）包含推銷底座（120）、兩套推銷氣缸（121）和推銷銷軸（123），每套推銷氣缸與推銷之間通過連接件（122）連接，推銷氣缸伸縮帶動推銷銷軸插入或退出托盤拉鉤（52）；推銷氣缸與推銷銷軸都安裝在推銷底座（120）上，推銷底座（120）與絲杠螺母（131）連接，帶動托盤沿絲杠軸線方向移動。

6.根據權利要求2所述的RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，其特征在于：平移支座（103）下方安裝有平移滾輪（160），平移軌道（163）上安裝有導向滾輪（161）,?導向滾輪布置在平移滾輪兩側，通過對平移滾輪導向實現平移支座在平移軌道上移動。

7.根據權利要求1或2所述的RGV雙向長跨距重載托盤交換機構，其特征在于：RGV小車的底部的兩側安裝有插銷機構（17），插銷機構（17）包括插銷氣缸（170）和插銷銷軸（172），插銷氣缸（170）與插銷銷軸（172）通過連接板（171）連接，插銷氣缸固定在RGV小車上。

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【技術特征摘要】

1.一種rgv雙向長跨距重載托盤交換機構，包括rgv軌道（4）和在其上運行的rgv小車（1），其特征在于：rgv軌道一側具有承載交換托盤的加工中心工作臺（2），rgv軌道另一側具有交換托盤的線邊裝卸站（3），rgv小車上有兩套托盤交換機構（10），當一套托盤交換機構用于從加工中心工作臺取出一交換托盤時，另一套托盤交換機構用于將線邊裝卸站上的另一交換托盤送回加工中心工作臺。

2.根據權利要求1所述的rgv雙向長跨距重載托盤交換機構，其特征在于：所述托盤交換機構（10）包括上下兩層：下層包括rgv底座（11），rgv底座上安裝有平移電機（100）和平移軌道（163），平移電機的輸出軸上安裝有齒輪（104）；上層包括平移支座（103），平移支座底部安裝有齒條（101）、絲杠螺母副（13）和推銷機構（12），推銷機構（12）與絲杠螺母副的絲杠螺母（131）連接，可隨絲杠螺母沿絲杠軸線方向移動；平移電機的輸出軸上的齒輪與齒條嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的rgv雙向長跨距重載托盤交換機構，其特征在于：所述交換托盤底部安裝有托盤滾輪（22），托盤滾輪（22）與平移支座（103）滾動連接，所述交換托盤兩側設有托盤拉鉤（52）。

4.根據權利要求2所述的rgv雙向長跨距重載托盤交換機構，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許燦逵，張財勝，蘇博，任杰，王紅，劉忠，
申請(專利權)人：武漢重型機床集團有限公司，
類型：發明
國別省市：