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提供一種能夠使用傳感器信息精度良好地算出移動體的位置及朝向的技術。算出裝置具備：取得部，取得傳感器信息和存在與否信息；和算出部，使用傳感器信息，算出對象移動體的位置和朝向中的至少一方，算出部在存在搭載移動體的情況下，至少使用由搭載測距裝置取...
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