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本申請涉及自動化技術領域，公開了一種物料抓取方法、裝置、設備及存儲介質，該方法應用于設有至少兩個吸嘴的物料抓取設備，該方法包括：對目標振動盤進行拍攝，根據拍攝圖像確定各待吸取物料的物理坐標，并獲取上一吸嘴所分配的上一待吸取物料的物理坐標；獲...
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