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本發(fā)明提供一種面向雙深位托盤堆垛機(jī)立體庫(kù)的動(dòng)態(tài)中轉(zhuǎn)方法及系統(tǒng)，涉及中轉(zhuǎn)庫(kù)位分配領(lǐng)域，包括：若存在內(nèi)側(cè)庫(kù)位和外側(cè)庫(kù)位均為空的庫(kù)位組，則將與待中轉(zhuǎn)貨物的水平距離和垂直距離均最小的內(nèi)側(cè)庫(kù)位作為中轉(zhuǎn)庫(kù)位；若存在外側(cè)庫(kù)位為空，則將與待中轉(zhuǎn)貨物的水平距...該專利屬于國(guó)投融合科技股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過國(guó)投融合科技股份有限公司授權(quán)不得商用。