【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及中轉庫位分配領域，尤其涉及一種面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法及系統。
技術介紹
1、隨著數字化在傳統行業中的推廣及發展，越來越多的自有倉儲企業開始建設自動化立體倉庫。自動化立庫根據存放貨物的設備可分為托盤庫和料箱庫，而根據立庫堆垛機兩邊的儲位排數又可以分為單深位立庫與雙深位立庫。
2、針對于雙深位托盤堆垛機立庫，如果需要進行出入庫作業的內側庫位旁邊的外側庫位被貨物占用，則需要先將外側庫位的貨物挪開，才能對需要進行出入庫的庫位進行正常的作業。這種情況通常采用的解決方法是定義一個或多個固定的暫存位，在進行作業前先將外側庫位的貨物挪到暫存位，完成出入庫作業后再將暫存位貨物挪回到原貨位。因為存在移動貨物到暫存位，以及再將貨物從暫存位移回的過程，當一段時間內出入庫業務較多時，部分任務等待時間會比較長，同時當需挪動庫位距離暫存庫位較遠的情況比較多時，堆垛機的運行以及提升機的升降總耗時也會比較長。
技術實現思路
1、有鑒于此,本專利技術的目的在于提供一種面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法及系統，用于解決現有的貨物出入庫作業中，移動貨物的等待時間較長，效率低下的問題。
2、本專利技術提供了一種面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，包括步驟：
3、s1：wms接收到wcs執行出入庫指令時的調用信息后，wms判斷對作業庫位進行操作時是否需要進行中轉操作，若需要中轉則進入步驟s2，否則進入步驟s4；
4、s2：獲取待中轉貨
5、s3：若存在外側庫位為空，則將與待中轉貨物的水平距離和垂直距離均最小的外側庫位作為中轉庫位，并進入步驟s4；否則將兜底庫位作為中轉庫位，并進入步驟s4；
6、s4：wms將調用信息返回給wcs，wcs根據返回的調用信息判斷是否需要進行中轉操作；若需要中轉則將待中轉貨物運輸至中轉庫位，并進入步驟s5；否則直接進入步驟s6；
7、s5：判斷待中轉貨物是否需要返回原庫位，若需要返回則將待中轉貨物移動至原庫位，并進入步驟s6；否則直接進入步驟s6；
8、s6：wcs回調wms，wms根據wcs的回調信息判斷是否存在中轉庫位需要進行庫存轉移更新；若存在則進入步驟s7；否則結束流程。
9、s7：wms更新中轉庫位的庫存信息，結束流程。
10、優選的，wms判斷對作業庫位進行操作時是否需要進行中轉操作具體為：
11、若作業庫位是外側庫位，則無需進行中轉操作；
12、若作業庫位是內側庫位，同時同一庫位組的外側庫位不存在貨物，則無需進行中轉操作；
13、若作業庫位是內側庫位，同時同一庫位組的外側庫位存在貨物，則將外側庫位中的貨物作為待中轉貨物進行中轉操作。
14、優選的：
15、查找所有可用的空庫位，將位于同一深位且并排的一個內側庫位和一個外側庫位看作一組庫位組；
16、若內側庫位和外側庫位均為空庫位，則庫位組的大小為2；
17、若內側庫位和外側庫位存在一個空庫位，則庫位組的大小為1；
18、若內側庫位和外側庫位均不為空庫位，則庫位組的大小為0。
19、優選的，步驟s2具體為：
20、s21：在所有空庫位中篩選出庫位組大小為2的所有庫位組作為第一庫位組列表；
21、s22：判斷第一庫位組列表是否為空，若為空則進入步驟s3，否則進入步驟s23；
22、s23：遍歷第一庫位組列表中的所有庫位組，獲取各庫位組中內側庫位的位置，將到待中轉貨物的水平距離最小的內側庫位作為候選內側庫位；
23、s24：遍歷所有的候選內側庫位，將到待中轉貨物的垂直距離最小的候選內側庫位作為中轉庫位，并進入步驟s4。
24、優選的，步驟s3具體為：
25、s31：在所有空庫位中篩選出庫位組大小為1，同時空庫位為外側庫位的所有庫位組作為第二庫位組列表；
26、s32：判斷第二庫位組列表是否為空；若為空則將兜底庫位作為中轉庫位，并進入步驟s4；否則進入步驟s33；
27、s33：遍歷第二庫位組列表中的所有外側庫位，將到待中轉貨物的水平距離最小的外側庫位作為候選外側庫位；
28、s34：遍歷所有的候選外側庫位，將到待中轉貨物的垂直距離最小的候選外側庫位作為中轉庫位，并進入步驟s4。
29、一種面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉系統，用于實現所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，包括：
30、庫區、多個庫位組、堆垛機、軌道和備料區；
31、庫位組包括并排的內側庫位和外側庫位；
32、備料區設置在庫區的外端；
33、堆垛機可移動的設置在軌道上，軌道設置在庫區的中央，庫位組疊放在軌道的兩側。
34、優選的：
35、內側庫位和外側庫位的進口與軌道垂直，且外側庫位設置在內側庫位與軌道之間。
36、優選的：
37、備料區包括：輸送帶、入庫接駁口、出庫接駁口和托盤提升裝置；
38、輸送帶與軌道垂直，入庫接駁口和托盤提升裝置設置在輸送帶的一端，出庫接駁口設置在輸送帶的另一端。
39、本專利技術具有以下有益效果：
40、在貨物需要轉移的過程中，以先查詢內側庫位再查詢外側庫位的順序，將距離待中轉貨物最近的可用庫位，作為中轉庫位，減少堆垛機及提升機運作的距離，提高貨物的中轉作業速度；在判斷庫位中轉后不回到原庫位，在貨物轉移后更新庫存信息，從而減少了堆垛機和提升機運作的次數，進而節省了中轉作業時間。
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1.一種面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于，WMS判斷對作業庫位進行操作時是否需要進行中轉操作具體為：
3.根據權利要求1所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于，步驟S2具體為：
5.根據權利要求3所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于，步驟S3具體為：
6.一種面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉系統，用于實現權利要求1-5任一項所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于：
8.根據權利要求6所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于，wms判斷對作業庫位進行操作時是否需要進行中轉操作具體為：
3.根據權利要求1所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的面向雙深位托盤堆垛機立體庫的動態中轉方法，其特征在于，步驟s2具體為：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：田園，唐寅，寧斌，顧銘延，朱清健，柳家權，周波，何煥軍，鄧馳，周小煊，周航，楊亞，梁世龍，
申請(專利權)人：國投融合科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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