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本申請提供了一種用于手術機器人具身智能的手術機器人視覺避障控制方法及裝置，所述方法包括：獲取真實的手術場景視頻流和術前規劃信息；對真實的手術場景視頻流進行解析，獲取障礙物信息；根據所述障礙物信息、術前規劃信息和所述手術場景視頻流，構建虛擬運...該專利屬于北京長木谷醫療科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京長木谷醫療科技股份有限公司授權不得商用。
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