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本申請公開了一種智駕車輛的失控保護方法、系統及存儲介質。所述方法包括：通過保護單元對智駕控制單元的智駕控制指令進行校驗，輸出有標記的智駕控制指令，之后，信號處理單元根據智駕控制指令的標記決策是否由智駕控制切換至人工控制。這樣，在保護單元校驗...
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