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本申請公開了一種用于多軸車輛車速融合計算方法及相關裝置，涉及車輛參數估計領域，包括：獲取電機換算車速、驅動輪等效車速、獲得矯正縱向加速度積分車速、多個從動輪的更新轉速權重、矯正縱向加速度積分車速權重；基于多個從動輪的更新轉速權重、多個從動輪...該專利屬于北京經緯恒潤科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京經緯恒潤科技股份有限公司授權不得商用。
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