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本實用新型涉及一種具有兩臺發動機的飛行器，飛行器主要包括：機架，左發動機，右發動機、齒輪傳動系統、齒輪傳動系統包括左傳動機構、中間傳動機構和右傳動機構；傳動機構由發動機驅動軸上的傘形齒輪，將轉矩傳遞給與傘形齒輪４１２連接的十字萬向傳動軸的一...
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