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本發明涉及一種全自動智能機器人采樣裝置，主要是由側旋門機械手、傳動總成和推力裝置三部分組成，所述傳動總成通過螺絲固設于旋門機械手的中下部，推力裝置通過一個正六面形的外接部件與旋門機械手的上部的另一正六面形的外接部件固定連接，其中所述側旋門機...
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