一種全自動智能機器人采樣裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術涉及一種全自動智能機器人采樣裝置，主要是由側旋門機械手、傳動總成和推力裝置三部分組成，所述傳動總成通過螺絲固設于旋門機械手的中下部，推力裝置通過一個正六面形的外接部件與旋門機械手的上部的另一正六面形的外接部件固定連接，其中所述側旋門機械手、傳動總成和推力裝置采用方便拆卸的模塊化結構。本發(fā)明專利技術一種全自動智能機器人傳動裝置填補了國內(nèi)電力企業(yè)在選料和入料時只能用人工或半自動化裝置進行工作的這一空缺，還控制了入煤的這一生產(chǎn)的關鍵階段，不但節(jié)省了勞動力和成產(chǎn)成本，而且提高了發(fā)電的生產(chǎn)效率，從而提高整個電力行業(yè)的生產(chǎn)水平。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種電力工廠的采煤和入煤裝置，具體涉及一種全自動智能機器人采樣裝置。
技術介紹
目前國內(nèi)的電力企業(yè)的入廠煤都用半自動化采樣或手工進行選料和入料，亞洲最 大的火力發(fā)電廠的數(shù)臺采樣機也是如此。一個發(fā)電廠每天用煤量平均在1萬噸左右，這樣 一個龐大用煤的數(shù)量要浪費很多的勞動力。并且現(xiàn)在市面上的存在的采樣煤炭工具均為手 動操作或半自動操作，在采樣制樣過程中，不能起到一個全面全自動的工作流程，并且在選 料和入料時會利用企業(yè)管理上的漏洞賺取非法所得，對整個企業(yè)有很大的損害。所以現(xiàn)在 迫切需要一種全自動的能提高工作效率的選料和入料裝置。
技術實現(xiàn)思路
針對上述問題，本專利技術的目的是提出一種全自動智能機器人采樣裝置。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術采取以下技術方案一種全自動智能機器人傳動裝置，主要是由側旋門機械手、傳動總成和推力裝置 三部分組成，所述傳動總成通過螺絲固設于旋門機械手的中下部，推力裝置通過一個正六 面形的外接部件與旋門機械手的上部的另一正六面形的外接部件固定連接，其中所述側旋 門機械手、傳動總成和推力裝置采用方便拆卸的模塊化結構。所述傳動總成由外壁、內(nèi)部構件和一傳動軸構成，其中內(nèi)部構件設于傳動軸上，內(nèi) 部構件和傳動軸設于外壁的內(nèi)部。所述外壁為圓柱體，所述鋼管上下部分別設有與所述側旋門機械手相連接的外 罩，在外罩上設有多個螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手和其它部件緊密連接；在外壁 的內(nèi)部還設有上卡槽、中卡槽、下卡槽和底端卡槽，其中鋼管采用優(yōu)質國標不銹鋼制成。所述內(nèi)部構件是由J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套、下 圓柱滾子軸承和一擋圈羅列而成，其中J型油封卡設在上卡槽中；在所述J型油封的下方 間隙設有所述的上圓柱滾子軸承，在上圓柱滾子軸承的下部為一推力球軸承，在上圓柱滾 子軸承和推力球軸承之間設有所述的大軸套；在推力球軸承的下部設有下圓柱滾子軸承， 在推力球軸承和下圓柱滾子軸承之間設有小軸套；在所述下圓柱滾子軸承的下部為所述擋 圈，擋圈卡設在下卡槽中，擋圈把上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套和下圓柱 滾子軸承緊密壓合在所述中卡槽中，使整個內(nèi)部構件的各部件不會由于機器的長時間運轉 而松動；所述傳動軸設于J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套、下圓 柱滾子軸承和一擋圈中，所述擋圈中間的軸洞與傳動軸的直徑相匹配，使整個智能機器人 傳動總成最到限度的減少與外部的接觸；所述鋼管下端還設有一氈圈，所述擋圈和氈圈之 間設有間隙，所述氈圈兩端卡設在底端卡槽中，其中所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所 述軸承均采用推力球軸承。所述側旋門機械手，由旋轉機構、傳動總成、傳送機構和連動軸組成，其特征在于 所述傳送機構為一圓柱體鋼管，底面為一斜切面，四周的各壁的長度不同，同時在傳送機構 上設有裝料機構、卸料機構、料倉和彈力珠鎖止機構；所述裝料機構設于傳送機構的上端， 在所述裝料機構相對應的下側為卸料機構，所述的裝料機構和卸料機構構成料倉，彈力珠 鎖止機構設于卸料機構與傳送機構最長壁下部的接合位置上。其中所述裝料機構在傳送機構的最短壁的一側開設有裝料口，在所述裝料口的對 應位置上設有裝料門，裝料口和裝料門采用兩個圓筒的嵌套間隙安裝，裝料口和裝料門的 位置嵌套配合，通過上面的旋轉機構和傳動總成穿下來的動力驅動裝料門實現(xiàn)閉合或開啟 狀態(tài)；所述卸料機構由一出料門和一合頁組成，所述出料門為一個擋住傳送機構底部斜切 面的圓形擋板；在卸料機構的上部，在傳送機構的最短壁相對出料門的位置上設有所述合 頁，合頁為一圓形滾珠。所述合頁所在的短壁上設有一向下的凹槽，同時在出料門與合頁相接觸的位置上 也設有一向下的凹槽，當出料門關合時，合頁的兩個側面會卡合在出料門內(nèi)側和傳送機構 的最短壁下端內(nèi)側，使出料門閉合的更緊。所述卸料機構下部的出料門內(nèi)側采用了圓柱斜坡面推臺復合直臺結構；所述卸料 裝置底部出料門外側尖端采用了曲線柱切面設計和旋曲線椎形結構。所述彈力珠鎖止機構主要由彈簧、鋼球和擋圈構成，所述彈力珠鎖止機構的一端 所述鋼球通過所述彈簧的推力卡設在所述出料門與傳送機構最長壁下部接合面的中間，彈 力珠鎖止機構的另一端通過所述擋圈止擋在傳送機構最長壁下部中，所述擋圈通過螺母固 定在傳送機構最長壁下部，并且在所述彈力珠鎖止機構外部接一個伺服系統(tǒng)進行控制出料 門的關合。所述推力裝置還設有減速箱、電動機、絲杠和固定部分組成，其中所述電動機設于 所述減速箱的一側，所述絲杠下端設于減速箱中，絲杠上端通過固定部分螺接；所述減速箱 從上向下看整體呈葫蘆形，減速箱由外殼和內(nèi)部結構組成，所述內(nèi)部結構設于外殼內(nèi)。本專利技術由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點本專利技術一種全自動智能機器人傳動裝置填補了國內(nèi)電力企業(yè)在選料和入料時只 能用人工或半自動化裝置進行工作的這一空缺，還控制了入煤的這一生產(chǎn)的關鍵階段，不 但節(jié)省了勞動力成本、生產(chǎn)成本和降低了能耗，并確保了煤炭地質量提高了發(fā)電的生產(chǎn)效 率，從而提高整個電力行業(yè)的生產(chǎn)水平。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構圖。圖2是本專利技術傳動總成的剖面圖。圖3是本專利技術傳動總成的C-C剖面圖。圖4是本專利技術傳動總成鋼管的剖面圖。圖5是本專利技術側旋門機械手的整體剖面圖。圖6是本專利技術側旋門機械手的傳送機構的剖面圖。圖7是本專利技術側旋門機械手的圓柱斜坡面推臺復合直臺設計示意圖。圖8是本專利技術推力裝置的剖面圖。圖9是本專利技術推力裝置的側面剖視圖。圖10是本專利技術推力裝置的頂箱的俯視圖。圖11是本專利技術推力裝置的頂箱的側面剖視圖。圖12是本專利技術推力裝置的俯視圖。具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進行詳細的描述。如圖1所示，本專利技術一種全自動智能機器人傳動裝置主要是由側旋門機械手1、傳 動總成2和推力裝置3三部分組成，其中傳動總成2通過螺絲固設于旋門機械手1的中下 部，推力裝置3通過一個正六面形的外接部件3161與側旋門機械手1的上部的另一正六面 形的外接部件113固定連接。如圖2所示，其中所述傳動總成2由鋼管21、內(nèi)部構件22和一傳動軸23構成，其 中內(nèi)部構件22設于傳動軸23上，內(nèi)部構件22和傳動軸23設于鋼管21的內(nèi)部。所述鋼管21為圓柱體，如圖3和圖4所示，鋼管21上下部分別設有與外部部件相 連接的外罩211，在外罩211上設有六個相距60度的螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手 和其它部件緊密連接。如圖3所示，在鋼管21的內(nèi)部還設有上卡槽212、中卡槽213、下卡 槽214和底端卡槽215，其中鋼管21采用優(yōu)質國標不銹鋼(ICrlSNiOTi)制成，在市面上均 可購得國標不銹鋼。所述內(nèi)部構件22是由J型油封221、上圓柱滾子軸承222、大軸套223、一推力球軸 承224、小軸套225、下圓柱滾子軸承226和一擋圈227羅列而成，其中J型油封221卡設在 上卡槽212中。在所述J型油封221的下方間隙設有所述的上圓柱滾子軸承222，在上圓柱 滾子軸承222的下部為一推力球軸承224，在上圓柱滾子軸承222和推力球軸承224之間 設有所述的大軸套223 ；在推力球軸承224的下部設有下圓柱滾子軸承226，在推力球軸承 224和下圓柱滾子軸承226之間設有小軸套225 ；在下圓柱滾子軸承226的下部為所述擋圈 227，擋圈22本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種全自動智能機器人傳動裝置，其特征在于：主要是由側旋門機械手、傳動總成和推力裝置三部分組成，所述傳動總成通過螺絲固設于旋門機械手的中下部，推力裝置通過一個正六面形的外接部件與旋門機械手的上部的另一正六面形的外接部件固定連接，其中所述側旋門機械手、傳動總成和推力裝置采用方便拆卸的模塊化結構。

【技術特征摘要】
一種全自動智能機器人傳動裝置，其特征在于主要是由側旋門機械手、傳動總成和推力裝置三部分組成，所述傳動總成通過螺絲固設于旋門機械手的中下部，推力裝置通過一個正六面形的外接部件與旋門機械手的上部的另一正六面形的外接部件固定連接，其中所述側旋門機械手、傳動總成和推力裝置采用方便拆卸的模塊化結構。2.如權利要求1所述的一種全自動智能機器人傳動裝置，其特征在于所述傳動總成 由外壁、內(nèi)部構件和一傳動軸構成，其中內(nèi)部構件設于傳動軸上，內(nèi)部構件和傳動軸設于外 壁的內(nèi)部。3.如權利要求1或2所述的一種全自動智能機器人傳動裝置，其特征在于所述外壁 為圓柱體，所述鋼管上下部分別設有與所述側旋門機械手相連接的外罩，在外罩上設有多 個螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手和其它部件緊密連接；在外壁的內(nèi)部還設有上卡 槽、中卡槽、下卡槽和底端卡槽，其中鋼管采用優(yōu)質國標不銹鋼制成。4.如權利要求3所述的一種全自動智能機器人傳動裝置，其特征在于所述內(nèi)部構件 是由J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套、下圓柱滾子軸承和一擋圈 羅列而成，其中J型油封卡設在上卡槽中；在所述J型油封的下方間隙設有所述的上圓柱滾 子軸承，在上圓柱滾子軸承的下部為一推力球軸承，在上圓柱滾子軸承和推力球軸承之間 設有所述的大軸套；在推力球軸承的下部設有下圓柱滾子軸承，在推力球軸承和下圓柱滾 子軸承之間設有小軸套；在所述下圓柱滾子軸承的下部為所述擋圈，擋圈卡設在下卡槽中， 擋圈把上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套和下圓柱滾子軸承緊密壓合在所述 中卡槽中，使整個內(nèi)部構件的各部件不會由于機器的長時間運轉而松動；所述傳動軸設于 J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套、下圓柱滾子軸承和一擋圈中，所 述擋圈中間的軸洞與傳動軸的直徑相匹配，使整個智能機器人傳動總成最到限度的減少與 外部的接觸；所述鋼管下端還設有一氈圈，所述擋圈和氈圈之間設有間隙，所述氈圈兩端卡 設在底端卡槽中，其中所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所述軸承均采用推力球軸承。5.如權利要求1所述的一種全自動智能機器人傳動裝置，其特征在于所述側旋門機 械手，由旋轉機構、傳動總成、傳送機構和連動軸組成，所述傳送機構為一圓柱體鋼管，底面 ...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張振宇，
申請(專利權)人：張振宇，
類型：發(fā)明
國別省市：15[中國|內(nèi)蒙]