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本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人抓手，包括拋光輪及拋光輪安裝座，拋光輪安裝在拋光輪安裝座上、用于固定在拋光機機身上的基座，所述拋光輪安裝座可滑動地安裝在基座上，所述拋光輪安裝座與基座之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述基座上還設(shè)有以一個恒定的力阻止所述拋光輪安裝...該專利屬于浙江金石家居用品有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過浙江金石家居用品有限公司授權(quán)不得商用。