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一種全回轉吊艙推進器，所述推進器包括推進模塊和轉向模塊，所述推進模塊包括外殼、安裝在外殼內的永磁電機和傳動主軸，所述永磁電機兩側的輸出軸均與傳動主軸連接，所述傳動主軸上安裝制動器、徑向軸承和推力軸承，所述傳動主軸伸出所述外殼外，所述傳動主軸...該專利屬于浙江漢力士船用推進系統股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過浙江漢力士船用推進系統股份有限公司授權不得商用。
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