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本發明提供一種空心輸出軸與被驅動軸的連結結構及減速機，其有效地防止產生減速機的空心輸出軸與被驅動軸的微振磨損。本發明的連結結構為具備具有中空部（42）的空心輸出軸（36）的減速機（30）中的該空心輸出軸（36）與插入于該空心輸出軸（36）的...
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