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本實用新型涉及一種新型仿生機器人眼球運動機構(gòu)。它包括機架、左右眼球、眼球連接架、絲桿滑塊、支承座、電機和電動推桿。左右兩個眼球和眼球連接架固定在一起，分別通過兩個胡克鉸和機架連接，其中眼球的球心和和胡克鉸兩個旋轉(zhuǎn)軸線的交點重合，以此來實現(xiàn)眼...該專利屬于上海大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海大學(xué)授權(quán)不得商用。