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本發明涉及一種電動推桿型機械手，本發明主要解決現有的電機驅動關節型機械手存在的機構不合理、占用空間大、加工制造難度大、安裝調整不方便的技術問題，本發明為解決上述問題而采取的技術方案是：采用電動推桿型機械手，機械手的大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯...
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