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本實用新型公開了一種模具型腔加工設備，涉及一種模具加工設備，包括與機器人的末端執行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤下表面設置有若干活動旋轉鉸鏈，氣缸固定連接于活動旋轉鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關節軸承；單...
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