模具型腔加工設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種模具型腔加工設(shè)備，涉及一種模具加工設(shè)備，包括與機(jī)器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤下表面設(shè)置有若干活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈，氣缸固定連接于活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承；單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的下端連接有中間關(guān)節(jié)連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關(guān)節(jié)連接盤下表面，中間關(guān)節(jié)連接盤和刀具卡盤表面分別設(shè)置有玻璃鋼防腐層，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設(shè)置有與控制器連接的多維力傳感器。本實(shí)用新型專利技術(shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)拋光力，并調(diào)節(jié)拋光刀具的位置和姿態(tài)，操作和控制方便，可以適應(yīng)模具自由表面的整體變化趨勢(shì)，并且拋光過程中不會(huì)劃傷工件表面。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種模具加工設(shè)備，尤其涉及一種模具型腔加工設(shè)備。
技術(shù)介紹
模具型腔表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常為自由表面，加工困難。目前，工業(yè)領(lǐng)域常用的模具拋光方法，按材料去除的基本原理可以分為化學(xué)腐蝕拋光、磨粒磨損拋光和傳統(tǒng)機(jī)械刀具拋光等。化學(xué)腐蝕拋光可增加模具表面的區(qū)域光整度，但是由于模具各區(qū)域溶液深度不同，難以適應(yīng)模具自由表面的整體變化趨勢(shì)。磨粒磨損拋光對(duì)磨粒流的噴射速度和角度要求較高，難以控制。傳統(tǒng)機(jī)械刀具直接拋光由于刀具和工件間仍為剛性接觸，拋光過程中易劃傷工件表面。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本技術(shù)提供了一種模具型腔加工設(shè)備，可自動(dòng)調(diào)節(jié)拋光力，并調(diào)節(jié)拋光刀具的位置和姿態(tài)，操作和控制方便，可以適應(yīng)模具自由表面的整體變化趨勢(shì)，并且拋光過程中不會(huì)劃傷工件表面，非常具有實(shí)用性。本技術(shù)的技術(shù)方案是一種模具型腔加工設(shè)備，包括與機(jī)器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤下表面設(shè)置有若干活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈，其旋轉(zhuǎn)軸呈等邊三角形布置，氣缸固定連接于活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承；單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的下端連接有中間關(guān)節(jié)連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關(guān)節(jié)連接盤下表面，中間關(guān)節(jié)連接盤和刀具卡盤表面分別設(shè)置有玻璃鋼防腐層，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設(shè)置有與控制器連接的多維力傳感器。作為優(yōu)選，所述活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈呈環(huán)形均勻分布于上端固定盤下表面。作為優(yōu)選，所述上端固定盤為圓形，所述活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈為三個(gè)，呈120°沿上端固定盤周向均勻分布，所述單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承呈120°均勻分布在中間關(guān)節(jié)連接盤上表面。作為優(yōu)選，所述單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的每個(gè)關(guān)節(jié)具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。本技術(shù)的有益效果是本技術(shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)拋光力，并調(diào)節(jié)拋光刀具的位置和姿態(tài)，本技術(shù)工作時(shí)，多維力傳感器首先檢測(cè)刀具與模具表面的接觸力，傳遞給控制器，控制器計(jì)算出接觸應(yīng)力，并與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)比較，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)算法做出決策，發(fā)出控制信號(hào)到電磁閥調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)流體的壓力和流量；氣缸活塞桿在流體壓力作用下作直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)通過活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈和單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)在空間上有限可控范圍內(nèi)的任意動(dòng)作，此動(dòng)作通過中間關(guān)節(jié)連接盤得以體現(xiàn)，最終調(diào)節(jié)刀具的位置和姿態(tài)；多維力傳感器再次檢測(cè)刀具與工件表面的應(yīng)力信息，反饋給控制器，控制器運(yùn)用閉環(huán)控制重新發(fā)出新的控制信號(hào)，如此循環(huán)。本技術(shù)操作和控制方便，可以適應(yīng)模具自由表面的整體變化趨勢(shì)，并且拋光過程中不會(huì)劃傷工件表面，非常具有實(shí)用性。附圖說明圖I是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式作為本技術(shù)的一種實(shí)施方式，如圖I所示，一種模具型腔加工設(shè)備，包括與機(jī)器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤1，上端固定盤I用以承載整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上端固定盤I下表面設(shè)置有若干活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈2，其旋轉(zhuǎn)軸呈等邊三角形布置，所述活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈2呈環(huán)形均勻分布于上端固定盤I下表面。在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，所述上端固定盤I為圓形，所述活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈2為三個(gè)，呈120°沿上端固定盤I周向均勻分布。氣缸3固定連接于活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈2下端，并與控制器連接，由控制器控制氣缸3內(nèi) 流體產(chǎn)生活塞桿運(yùn)動(dòng)，是整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件，氣缸3的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承4 ;在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，所述單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承4的每個(gè)關(guān)節(jié)具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，可實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承4的下端連接有中間關(guān)節(jié)連接盤5，中間關(guān)節(jié)連接盤5是整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)柔順執(zhí)行的體現(xiàn)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，所述單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承4呈120°均勻分布在中間關(guān)節(jié)連接盤5上表面。刀具卡盤6固定連接于中間關(guān)節(jié)連接盤5下表面，中間關(guān)節(jié)連接盤5和刀具卡盤6表面分別設(shè)置有玻璃鋼防腐層，玻璃鋼是良好的耐腐防銹材料，對(duì)大氣、水和多種酸、堿、鹽以及多種有機(jī)溶劑都有很好的抵抗能力，延長(zhǎng)了本技術(shù)的使用壽命，并且其僅需在相應(yīng)部件表面涂刷玻璃鋼，制作工藝簡(jiǎn)單。刀具卡盤6下表面連接有刀具7，刀具7上設(shè)置有與控制器連接的多維力傳感器。本技術(shù)的工作過程如下將待加工的模具置于工作臺(tái)上，多維力傳感器首先檢測(cè)刀具7與模具表面的接觸力，傳遞給控制器，控制器計(jì)算出接觸應(yīng)力，并與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)比較，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)算法做出決策，發(fā)出控制信號(hào)到電磁閥調(diào)節(jié)氣缸3內(nèi)流體的壓力和流量；氣缸3的活塞桿在流體壓力作用下作直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)通過活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈2和單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承4實(shí)現(xiàn)在空間上有限可控范圍內(nèi)的任意動(dòng)作，此動(dòng)作通過中間關(guān)節(jié)連接盤5得以體現(xiàn)，最終調(diào)節(jié)刀具7的位置和姿態(tài)；多維力傳感器再次檢測(cè)刀具7與模具表面的應(yīng)力信息，反饋給控制器，控制器運(yùn)用閉環(huán)控制重新發(fā)出新的控制信號(hào)，如此循環(huán)，完成模具加工。以上對(duì)本技術(shù)所提供的一種模具型腔加工設(shè)備進(jìn)行了詳盡介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本技術(shù)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本技術(shù)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本技術(shù)的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本技術(shù)的限制。對(duì)本技術(shù)的變更和改進(jìn)將是可能的，而不會(huì)超出附加權(quán)利要求可規(guī)定的構(gòu)思和范圍。權(quán)利要求1.一種模具型腔加工設(shè)備，其特征在于包括與機(jī)器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤下表面設(shè)置有若干活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈，其旋轉(zhuǎn)軸呈等邊三角形布置，氣缸固定連接于活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承；單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的下端連接有中間關(guān)節(jié)連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關(guān)節(jié)連接盤下表面，中間關(guān)節(jié)連接盤和刀具卡盤表面分別設(shè)置有玻璃鋼防腐層，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設(shè)置有與控制器連接的多維力傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模具型腔加工設(shè)備，其特征在于所述活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈呈環(huán)形均勻分布于上端固定盤下表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具型腔加工設(shè)備，其特征在于所述上端固定盤為圓形，所述活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈為三個(gè)，呈120°沿上端固定盤周向均勻分布，所述單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承呈120°均勻分布在中間關(guān)節(jié)連接盤上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的模具型腔加工設(shè)備，其特征在于所述單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的每個(gè)關(guān)節(jié)具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。專利摘要本技術(shù)公開了一種模具型腔加工設(shè)備，涉及一種模具加工設(shè)備，包括與機(jī)器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤下表面設(shè)置有若干活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈，氣缸固定連接于活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承；單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的下端連接有中間關(guān)節(jié)連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關(guān)節(jié)連接盤下表面，中間關(guān)節(jié)連接盤和刀具卡盤表面分別設(shè)置有玻璃鋼防腐層，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設(shè)置有與控制器連接的多維力傳感器。本技術(shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)拋光力，并調(diào)節(jié)拋光刀具的位置和姿態(tài)，操作和控制方便，可以適應(yīng)模具自由表面的整體變化趨勢(shì)，并且拋光過程中不會(huì)劃傷工件表面。文檔編號(hào)B23D79/00GK202622525SQ201220144588公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日專利技術(shù)者潘勇 申請(qǐng)人:成都吉露科本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種模具型腔加工設(shè)備，其特征在于：包括與機(jī)器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤下表面設(shè)置有若干活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈，其旋轉(zhuǎn)軸呈等邊三角形布置，氣缸固定連接于活動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承；單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的下端連接有中間關(guān)節(jié)連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關(guān)節(jié)連接盤下表面，中間關(guān)節(jié)連接盤和刀具卡盤表面分別設(shè)置有玻璃鋼防腐層，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設(shè)置有與控制器連接的多維力傳感器。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：成都吉露科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：