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本發(fā)明公開一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，包括履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、多個支重輪以及履帶，該驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶架上并與履帶傳動相連，該履帶套設(shè)在驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪以及多個支重輪的外部；該導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶架上；該多個支重輪位于履帶架下...該專利屬于廈門廈工機械股份有限公司;廈門大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廈門廈工機械股份有限公司;廈門大學(xué)授權(quán)不得商用。