一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，包括履帶架、驅動輪、導向輪、多個支重輪以及履帶，該驅動輪可轉動設置在履帶架上并與履帶傳動相連，該履帶套設在驅動輪、導向輪以及多個支重輪的外部；該導向輪可轉動設置在履帶架上；該多個支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動桿和擺動軸而與履帶架相連，該擺動桿一端通過擺動軸而與履帶架轉動相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉動相連；該履帶行走裝置還設置有多個吸震減震單元，每一吸震減震單元對應于一根擺動軸設置。如此，與現有技術相比，本發明專利技術同時具備較好的減震性能和地形自適應能力。

【技術實現步驟摘要】
一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置
本專利技術涉及履帶行走裝置領域，更具體的說涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其在松軟地質、崎嶇地形有較強的行駛能力，接地壓比小，減震性能良好、安裝方便，并可輕易更換為輪式行走。
技術介紹
目前，工程車輛主要有輪式和履帶式兩種車型。針對不同的地形，需要采用不同的車型進行作業，輪式車輛適用于地形較平、地表較硬的普通地面，履帶式車輛則適用于地表松軟的地面。但是，現在市場上的履帶式車型，其往往都是只設置有整體式減震結構，而無法實現單獨減震；并且履帶式車型往往亦只能適應于地表松軟的地面，即其無法通過迅速更換的方式而同時適應普通地面。由此，市場上迫切需要同時具備較好的減震性能和地形自適應能力的工程車輛行走裝置。有鑒于此，本專利技術人針對現有技術中的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，以達到減震、改善受力條件以及增強車輛路面適應能力。為了達成上述目的，本專利技術的解決方案是：一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其中，包括履帶架、驅動輪、導向輪、多個支重輪以及履帶，該驅動輪可轉動設置在履帶架上并與履帶傳動相連，該履帶套設在驅動輪、導向輪以及多個支重輪的外部；該導向輪可轉動設置在履帶架上而撐起履帶；該多個支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動桿和擺動軸而與履帶架相連，該擺動桿一端固定在擺動軸上并通過擺動軸而與履帶架轉動相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉動相連；該履帶行走裝置還設置有多個吸震減震單元，每一吸震減震單元對應于一根擺動軸而阻礙該擺動軸轉動并使該擺動軸回位。進一步，每一吸震減震單元均包括銷軸、彈簧和彈簧固定件，該銷軸與擺動軸相連，該彈簧一端固定在銷軸上，另一端通過彈簧固定件而固定在履帶架上。進一步，該導向輪與履帶架之間還設置有轉軸、導輪桿和導輪軸，該導輪桿一端通過轉軸而與導向輪轉動相連，該導輪桿另一端則通過導輪軸而與履帶架轉動相連。進一步，該履帶行走裝置還包括張緊機構，該張緊機構還包括阻尼器和手調機構，該手調機構具有固定架、滑動設置在固定架中的滑塊以及與滑塊固定相連的立柱，該阻尼器一端與轉軸相連，另一端與立柱固定相連，該固定架上還設置有銷軸，該滑塊套設在銷軸上，該銷軸端部還設置有用于調節滑塊位置的螺母，該銷軸上還套設有阻尼，該阻尼一端抵觸在固定架上，另一端抵觸在滑塊上。進一步，該驅動輪位于履帶架沿履帶行走裝置行走前后方向中間位置的上方。進一步，該驅動輪上形成有齒孔，該履帶上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合而使驅動輪傳動于履帶。進一步，該驅動輪、導向輪與任一支重輪的轉動軸心之間均呈三角形關系。進一步，該履帶行走裝置還包括三角架，該三角架一邊固定在履帶架上，與該固定在履帶架上的邊相對應的頂點處與驅動輪可轉動相連。進一步，該多個支重輪和吸震減震單元為沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置的四組，每組均包括分設在履帶架兩側的兩個。進一步，該履帶行走裝置還包括設置在履帶架上而用于限制支重輪轉動范圍的限位器。采用上述結構后，本專利技術涉及的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其在驅動輪的帶動下，使得履帶可以轉動，從而實現行走功能；由于其上的支重輪可以繞擺動軸擺動，從而可以提高車輛減震能力和路面適應能力，由于其上支重輪沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，如此其每個都可以單獨起到減震功效，從而大大提高了履帶行走裝置的整體性能；另外，通過將驅動輪直接更換為輪子，即可實現輪履互換，大大提高了整個履帶行走裝置的路面適應能力。如此，與現有技術相比，本專利技術同時具備較好的減震性能和地形自適應能力。附圖說明圖1為本專利技術涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置的整體裝配圖；圖2為本專利技術中底部支撐和減震系統圖；圖3為本專利技術中張緊機構與導向輪之間結構的示意圖；圖4為本專利技術中履帶架的結構示意圖；圖5為本專利技術中彈簧固定件的結構示意圖；圖6為本專利技術涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置中履帶替換為輪子后的示意圖；圖7A和圖7B為本專利技術涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置行駛時的減震示意圖。圖中：履帶行走裝置100履帶架1限位器11驅動輪2法蘭軸21導向輪3轉軸31導輪桿32導輪軸33支重輪4支重輪軸41擺動桿42擺動軸43吸震減震單元44銷軸441彈簧442彈簧固定件443小孔444履帶5輪子6張緊機構7阻尼器71固定架72滑塊73立柱74銷軸75螺母76阻尼77三角架8。具體實施方式為了進一步解釋本專利技術的技術方案，下面通過具體實施例來對本專利技術進行詳細闡述。如圖1至圖7B所示，本專利技術涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置100，包括履帶架1、驅動輪2、導向輪3、多個支重輪4以及履帶5，該驅動輪2可轉動設置在履帶架1上并與履帶5傳動相連，具體地，該驅動輪2與履帶架1之間還設置有法蘭軸21；該驅動輪2上形成有齒孔，該履帶5上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合相連，從而使驅動輪2傳動于履帶5，該驅動輪2位于履帶架1沿履帶行走裝置100行走前后方向中間位置的上方。該履帶5套設在驅動輪2、導向輪3以及多個支重輪4的外部；該導向輪3可轉動設置在履帶架1上，從而起到撐起履帶5的作用；該多個支重輪4位于履帶架1下方并沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設置，在本實施例中，該多個支重輪4為沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設置的四組，每組均包括分設在履帶架1兩側的兩個，從而起到較佳的支撐作用。請具體參照圖1和圖2所示，該每一支重輪4均通過支重輪軸41、擺動桿42和擺動軸43而與履帶架1相連，該擺動桿42一端固定在擺動軸43上并通過擺動軸43而與履帶架1轉動相連，另一端通過支重輪軸41而與支重輪4轉動相連；該履帶行走裝置100還設置有多個吸震減震單元44，每一吸震減震單元44對應于一根擺動軸43而阻礙該擺動軸43轉動并使該擺動軸43回位。在本實施例中，相應地，該多個吸震減震單元44為沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設置的四組，每組均包括分設在履帶架1兩側的兩個。更具體地，每一吸震減震單元44均包括銷軸441、彈簧442和彈簧固定件443，該銷軸441與擺動桿42相連，該彈簧442一端固定在銷軸441上，另一端通過彈簧固定件443而固定在履帶架1上。這樣，由于支重輪4可隨擺動軸43而擺動，彈簧442則會隨著擺動軸43的擺動伸長，并將產生反方向的拉力使得擺動桿42往回運動；作為該彈簧固定件443與彈簧442之間的一種固定方式，該彈簧固定件443上還形成有小孔444，將彈簧442插入小孔444，從而將彈簧442固定在履帶架1上。為了控制支重輪的轉動范圍，該履帶行走裝置還包括設置在履帶架1上的限位器11，通過該限位器11，能限制支重輪的轉動最大幅度。這樣，本專利技術涉及的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置100，其在驅動輪2的帶動下，使得履帶5可以轉動，從而實現行走功能，其行走的動力傳遞過程是，由車輛的驅動橋產生的動力驅動法蘭軸21，再由該法蘭軸21帶動驅動輪2，并最后帶動履帶5。本專利技術由于其上的支重輪4可以繞擺動軸43擺動，從而可以提高車輛減震能力和路面適應能力，并且由于其上支重輪4沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設置，如此其每個都可以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，包括履帶架、驅動輪、導向輪、多個支重輪以及履帶，該驅動輪可轉動設置在履帶架上并與履帶傳動相連，該履帶套設在驅動輪、導向輪以及多個支重輪的外部；該導向輪可轉動設置在履帶架上而撐起履帶；該多個支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動桿和擺動軸而與履帶架相連，該擺動桿一端固定在擺動軸上并通過擺動軸而與履帶架轉動相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉動相連；該履帶行走裝置還設置有多個吸震減震單元，每一吸震減震單元對應于一根擺動軸而阻礙該擺動軸轉動并使該擺動軸回位。

【技術特征摘要】
1.一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，包括履帶架、驅動輪、導向輪、多個支重輪以及履帶，該驅動輪可轉動設置在履帶架上并與履帶傳動相連，該履帶套設在驅動輪、導向輪以及多個支重輪的外部；該導向輪可轉動設置在履帶架上而撐起履帶；該多個支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動桿和擺動軸而與履帶架相連，該擺動桿一端固定在擺動軸上并通過擺動軸而與履帶架轉動相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉動相連；該履帶行走裝置還設置有多個吸震減震單元，每一吸震減震單元對應于一根擺動軸而阻礙該擺動軸轉動并使該擺動軸回位，所述的每一吸震減震單元均包括銷軸、彈簧和彈簧固定件，該銷軸與擺動軸相連，該彈簧一端固定在銷軸上，另一端通過彈簧固定件而固定在履帶架上。2.如權利要求1所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該導向輪與履帶架之間還設置有轉軸、導輪桿和導輪軸，該導輪桿一端通過轉軸而與導向輪轉動相連，該導輪桿另一端則通過導輪軸而與履帶架轉動相連。3.如權利要求2所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該履帶行走裝置還包括張緊機構，該張緊機構還包括阻尼器和手調機構，該手調機構具有固定架、滑動設置在固定架中的滑塊以及與滑塊固定相連的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯亮，林文廣，俞久仁，郭濤，李程，朱龍，黃松，
申請(專利權)人：廈門廈工機械股份有限公司，廈門大學，
類型：發明
國別省市：