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    下載一種全向移動平臺的技術資料

    文檔序號:8173200

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    本實用新型公布了一種全向移動平臺,包括臺架本體,臺架本體呈長方體,在所述臺架本體上安裝有四個永磁同步電機,永磁同步電機的輸出軸連接有減速器,減速器上連接有全向移動輪,每個全向移動輪的轉動軸均通過支撐軸承座固定在臺架本體上,在所述臺架本體上還...
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