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本實用新型公開了一種新型的工業(yè)機器人內(nèi)用的減速裝置，包括裝置骨架，所述的裝置骨架內(nèi)通過針齒安裝有擺線輪，擺線輪連接有動力輸出盤；所述的擺線輪與動力輸出盤之間安裝有曲柄軸，曲柄軸上通過雙曲線形星輪連接有雙曲線中心輪；所述的針齒內(nèi)的齒形為雙曲線...該專利屬于許芳宏所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過許芳宏授權不得商用。
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