【技術實現步驟摘要】
本技術涉及ー種減速裝置，特別涉及ー種新型的エ業機器人內用的減速裝置。技術背景在エ業生產過程中，許多危險、費カ的工作基本都是由機器人完成的，機器人在完成這些工作的過程中，需要傳動和減速裝置，現有機器人內用到的減速裝置，里面的齒輪的齒形都是漸開線形的，使得其體積大，生產成本高，生產成本高，使用的時候，噪音大，承重能力小，使用壽命短
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供了ー種新型的エ業機器人內用的減速裝置。為了實現上述目的，本技術所采取的措施ー種新型的エ業機器人內用的減速裝置，包括裝置骨架，所述的裝置骨架內通過針齒安裝有擺線輪，擺線輪連接有動カ輸出盤；所述的擺線輪與動カ輸出盤之間安裝有曲柄軸，曲柄軸上通過雙曲線形星輪連接有雙曲線中心輪；所述的針齒內的齒形為雙曲線齒形。本技術的有益效果實用，體積小,生產成本低,使用方便,傳動平穩,噪音小，效率高，承載能力強，抗沖擊力強。附圖說明圖1，本技術的剖面平面結構示意圖。具體實施方式ー種新型的エ業機器人內用的減速裝置，包括裝置骨架7，所述的裝置骨架7內通過針齒5安裝有擺線輪4，擺線輪4連接有動カ輸出盤6 ;所述的擺線輪4與動カ輸出盤6之間安裝有曲柄軸3，曲柄軸3上通過雙曲線形星輪2連接有雙曲線中心輪I ;所述的針齒5內的齒形為雙曲線齒形。使用本技術的時候，將本技術安裝在エ業機器人內，連接到電機，實現減速的功能，裝置骨架7內通過針齒5安裝有擺線輪4，擺線輪4連接有動カ輸出盤6，輸出動カ的時候，噪音小；所述的擺線輪4與動カ輸出盤6之間安裝有曲柄軸3，曲柄軸3上通過雙曲線形星輪2連接有雙曲線中心輪1，傳動...
【技術保護點】
一種新型的工業機器人內用的減速裝置，包括裝置骨架(7)，其特征在于：所述的裝置骨架(7)內通過針齒(5)安裝有擺線輪(4)，擺線輪(4)連接有動力輸出盤(6)。
【技術特征摘要】
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